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[實用新型]一種無菌紙盒抓取機(jī)構(gòu)有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201920720085.9 申請日: 2019-05-20
公開(公告)號: CN209939876U 公開(公告)日: 2020-01-14
發(fā)明(設(shè)計)人: 楊林 申請(專利權(quán))人: 安徽省三環(huán)康樂包裝材料有限公司
主分類號: B65G47/91 分類號: B65G47/91
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 246121 安*** 國省代碼: 安徽;34
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 抓取組件 夾持臂 紙盒 吸盤 抓取 本實用新型 連通裝置 浮動板 支桿 氣管 裝置技術(shù)領(lǐng)域 自動化水平 夾爪外壁 氣缸動作 豎直移動 外部電器 無菌紙盒 吸盤吸附 抓取機(jī)構(gòu) 自動吸附 包裝盒 抽氣泵 抽真空 固定座 鉸接處 鉸鏈桿 連接座 連通管 外部 氣缸 外壁 吸附 轉(zhuǎn)動 驅(qū)動 生產(chǎn)
【權(quán)利要求書】:

1.一種無菌紙盒抓取機(jī)構(gòu),其特征在于,包括:

連接座(1);

固定座(2),所述固定座(2)同軸固接在連接座(1)底面;

連通管(3),所述連通管(3)同軸固接在固定座(2)底面;

吸盤(4),所述吸盤(4)固接在連通管(3)底面且與連通管(3)內(nèi)部連通;

抓取組件,所述抓取組件包括氣缸(5)、浮動板(6)、鉸鏈桿(7)、支桿(8)、夾持臂(9),所述氣缸(5)設(shè)于連接座(1)內(nèi),所述浮動板(6)浮動連接在氣缸(5)上,對應(yīng)的所述連接座(1)上設(shè)有供浮動板(6)豎直移動自由通過的限位槽(10),所述鉸鏈桿(7)設(shè)有四個且沿連接座(1)軸向陣列設(shè)置,其上端鉸接在所述浮動板(6)上,所述支桿(8)設(shè)有四個且沿固定座(2)軸向陣列固接在固定座(2)上,所述夾持臂(9)上端部樞接在支桿(8)上,其頂端與所述鉸鏈桿(7)另一端鉸接,四個所述夾持臂(9)的夾爪之間圍成夾持空間;

氣管(11),所述氣管(11)一端與連通管(3)連通,另一端連通外部抽氣泵;

連通裝置,所述連通裝置用于控制氣管(11)與連通管(3)的連通狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無菌紙盒抓取機(jī)構(gòu),其特征在于,所述夾持臂(9)夾爪相對側(cè)上設(shè)有緩沖墊(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無菌紙盒抓取機(jī)構(gòu),其特征在于,所述連通裝置包括:

滑動柱(13),所述滑動柱(13)豎直滑配穿出固定座(2)至連接座(1)內(nèi);

撞塊(14),所述撞塊(14)固接在滑動柱(13)位于連接座(1)內(nèi)一端上;

彈簧(15),所述彈簧(15)套裝在滑動柱(13)上,其彈力方向兩端分別固接在所述撞塊(14)、連接座(1)上;

固定塞(16),所述固定塞(16)設(shè)于固定座(2)內(nèi),對應(yīng)的所述固定座(2)內(nèi)設(shè)有供固定塞(16)安裝的滑動槽(17),所述滑動槽(17)與氣管(11)、連通管(3)連通且滑動槽(17)位于氣管(11)與連通管(3)之間,所述固定塞(16)上同軸設(shè)有通孔形式的進(jìn)氣槽(18);

活塞(19),所述活塞(19)滑配卡合且密封連接在滑動槽(17)內(nèi),其位于所述固定塞(16)下方,所述滑動柱(13)底端穿進(jìn)固定座(2)至滑動槽(17)內(nèi),且由所述進(jìn)氣槽(18)穿過與活塞(19)固接,所述活塞(19)上設(shè)有與進(jìn)氣槽(18)錯開的出氣槽(20)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無菌紙盒抓取機(jī)構(gòu),其特征在于,所述固定塞(16)與活塞(19)均由軟硅膠材質(zhì)制成。

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