本實用新型屬于轉(zhuǎn)運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)運裝置，包括轉(zhuǎn)運支架、橫向移動組件、第一抓取組件和第二抓取組件，橫向移動組件安裝于轉(zhuǎn)運支架上，第一抓取組件安裝于橫向移動組件的輸出端上并用于抓取料盒，橫向移動組件驅(qū)動第一抓取組件在橫向移動，第二抓取組件安裝于轉(zhuǎn)運支架上，第二抓取組件用于抓取料盒并調(diào)整料盒的姿態(tài)以供第一抓取組件抓取。通過第二抓取組件先將料盒處于第一抓取組件無法正常抓取的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，使得第一抓取組件可以正常抓取，那么第一抓取組件就可以逐個地將所有的料盒進(jìn)行抓取并通過橫向移動組件進(jìn)行轉(zhuǎn)移，以完成料盒的轉(zhuǎn)運工作，料盒轉(zhuǎn)運效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于轉(zhuǎn)運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)運裝置。

背景技術(shù)

料盒一般應(yīng)用于裝載一些較為銳利的回收件，如刀具和針頭等，以防止這些銳利的回收件在回收的過程中傷到人。現(xiàn)有技術(shù)中，在回收刀具的過程中，通常是人工逐個地將刀具放置在料盒內(nèi)，再統(tǒng)一放置到收納盒內(nèi)，收集完成一定量后再逐個將料盒內(nèi)的刀具取出進(jìn)行二次修磨加工。但是采用這樣人工操作的方式，對于需要大量待處理的料盒來說，其處理效率會非常低下。針對上述情況，現(xiàn)有技術(shù)中也有通過轉(zhuǎn)運裝置對料盒進(jìn)行轉(zhuǎn)運，以代替人工操作，而轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)在抓取物件進(jìn)行轉(zhuǎn)運的過程中，由于料盒在放置在輸送帶上時其姿態(tài)各異，往往導(dǎo)致抓取機(jī)構(gòu)無法一次性將所有料盒抓取完成，轉(zhuǎn)運效果不好。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)運裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)運裝置無法對姿態(tài)各異的料盒進(jìn)行轉(zhuǎn)運的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種轉(zhuǎn)運裝置，包括轉(zhuǎn)運支架、橫向移動組件、第一抓取組件和第二抓取組件，所述橫向移動組件安裝于所述轉(zhuǎn)運支架上，所述第一抓取組件安裝于所述橫向移動組件的輸出端上并用于抓取料盒，所述橫向移動組件驅(qū)動所述第一抓取組件在橫向移動，所述第二抓取組件安裝于所述轉(zhuǎn)運支架上，所述第二抓取組件用于抓取所述料盒并調(diào)整所述料盒的姿態(tài)以供所述第一抓取組件抓取。

可選地，所述第二抓取組件包括轉(zhuǎn)動件和第二機(jī)械手，所述轉(zhuǎn)動件安裝于所述轉(zhuǎn)運支架上，所述第二機(jī)械手安裝于所述轉(zhuǎn)動件的輸出端上并用于抓取所述料盒，所述轉(zhuǎn)動件驅(qū)動所述第二機(jī)械手在水平方向轉(zhuǎn)動。

可選地，所述第二抓取組件還包括縱向移動件，所述縱向移動件安裝于所述轉(zhuǎn)運支架上，所述轉(zhuǎn)動件安裝于所述縱向移動件的輸出端上，所述縱向移動件驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動件在縱向移動。

可選地，所述縱向移動件包括縱向氣缸和縱向滑臺，所述縱向氣缸上設(shè)有呈縱向布置的縱向?qū)к墸隹v向滑臺與所述縱向?qū)к壔瑒舆B接，所述縱向氣缸的輸出端與所述縱向滑臺連接并驅(qū)動所述縱向滑臺相對所述縱向氣缸移動，所述轉(zhuǎn)動件安裝于所述縱向滑臺上。

可選地，所述第二機(jī)械手包括兩個呈相對設(shè)置的第二執(zhí)行爪，兩個所述第二執(zhí)行爪上相對的一面均設(shè)有用于緩沖的第二緩沖片。

可選地，所述第一抓取組件包括豎向移動件和第一機(jī)械手，所述豎向移動件安裝于所述橫向移動組件的輸出端上，所述第一機(jī)械手安裝于所述豎向移動件的輸出端上并用于抓取所述料盒，所述豎向移動件驅(qū)動所述第一機(jī)械手在豎向移動。

可選地，所述豎向移動件包括豎向氣缸和豎向滑臺，所述豎向氣缸上設(shè)有呈豎直布置的豎向?qū)к墸鲐Q向滑臺與所述豎向?qū)к壔瑒舆B接，所述豎向氣缸的輸出端與所述豎向滑臺連接并驅(qū)動所述豎向滑臺相對所述豎向氣缸移動，所述第一機(jī)械手安裝于所述豎向滑臺上。

可選地，所述第一機(jī)械手包括兩個呈相對設(shè)置的第一執(zhí)行爪，兩個所述第一執(zhí)行爪上相對的一面均設(shè)有用于緩沖的第一緩沖片。

可選地，所述橫向移動組件包括橫向驅(qū)動件、絲桿和移動螺母，所述絲桿可轉(zhuǎn)動地安裝于所述轉(zhuǎn)運支架上，所述橫向驅(qū)動件的輸出端與所述絲桿連接并驅(qū)動所述絲桿轉(zhuǎn)動，所述移動螺母與所述絲桿螺紋連接。