[實(shí)用新型]轉(zhuǎn)運(yùn)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920698271.7 | 申請(qǐng)日： | 2019-05-15 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN210456516U | 公開（公告）日： | 2020-05-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 葉民崇;聶炎;黃偉;胡振華;王小東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳市圓夢(mèng)精密技術(shù)研究院 |
| 主分類號(hào)： | B65G47/90 | 分類號(hào)： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414 | 代理人： | 曾文洪 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 轉(zhuǎn)運(yùn) 裝置 | ||
1.一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：包括轉(zhuǎn)運(yùn)支架、橫向移動(dòng)組件、第一抓取組件和第二抓取組件，所述橫向移動(dòng)組件安裝于所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架上，所述第一抓取組件安裝于所述橫向移動(dòng)組件的輸出端上并用于抓取料盒，所述橫向移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一抓取組件在橫向移動(dòng)，所述第二抓取組件安裝于所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架上，所述第二抓取組件用于抓取所述料盒并調(diào)整所述料盒的姿態(tài)以供所述第一抓取組件抓取。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述第二抓取組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)件和第二機(jī)械手，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件安裝于所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架上，所述第二機(jī)械手安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的輸出端上并用于抓取所述料盒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械手在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述第二抓取組件還包括縱向移動(dòng)件，所述縱向移動(dòng)件安裝于所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件安裝于所述縱向移動(dòng)件的輸出端上，所述縱向移動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件在縱向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述縱向移動(dòng)件包括縱向氣缸和縱向滑臺(tái)，所述縱向氣缸上設(shè)有呈縱向布置的縱向?qū)к墸隹v向滑臺(tái)與所述縱向?qū)к壔瑒?dòng)連接，所述縱向氣缸的輸出端與所述縱向滑臺(tái)連接并驅(qū)動(dòng)所述縱向滑臺(tái)相對(duì)所述縱向氣缸移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件安裝于所述縱向滑臺(tái)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述第二機(jī)械手包括兩個(gè)呈相對(duì)設(shè)置的第二執(zhí)行爪，兩個(gè)所述第二執(zhí)行爪上相對(duì)的一面均設(shè)有用于緩沖的第二緩沖片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述第一抓取組件包括豎向移動(dòng)件和第一機(jī)械手，所述豎向移動(dòng)件安裝于所述橫向移動(dòng)組件的輸出端上，所述第一機(jī)械手安裝于所述豎向移動(dòng)件的輸出端上并用于抓取所述料盒，所述豎向移動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手在豎向移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述豎向移動(dòng)件包括豎向氣缸和豎向滑臺(tái)，所述豎向氣缸上設(shè)有呈豎直布置的豎向?qū)к墸鲐Q向滑臺(tái)與所述豎向?qū)к壔瑒?dòng)連接，所述豎向氣缸的輸出端與所述豎向滑臺(tái)連接并驅(qū)動(dòng)所述豎向滑臺(tái)相對(duì)所述豎向氣缸移動(dòng)，所述第一機(jī)械手安裝于所述豎向滑臺(tái)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述第一機(jī)械手包括兩個(gè)呈相對(duì)設(shè)置的第一執(zhí)行爪，兩個(gè)所述第一執(zhí)行爪上相對(duì)的一面均設(shè)有用于緩沖的第一緩沖片。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述橫向移動(dòng)組件包括橫向驅(qū)動(dòng)件、絲桿和移動(dòng)螺母，所述絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架上，所述橫向驅(qū)動(dòng)件的輸出端與所述絲桿連接并驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述移動(dòng)螺母與所述絲桿螺紋連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述橫向移動(dòng)組件還包括至少一個(gè)線性滑軌，所述線性滑軌的導(dǎo)軌安裝于所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架上并與所述絲桿同方向延伸，所述線性滑軌的滑塊安裝于所述移動(dòng)螺母上。
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