本實用新型公開了一種雙夾爪夾持機構，包括前夾氣缸、后夾氣缸、兩個前手指、兩個后手指、兩個前夾爪臂、兩個后夾爪臂、擋片；所述的前夾氣缸的缸體固定在機架上，前夾氣缸的活塞桿桿端分別通過兩個前夾爪臂與兩個前手指連接；所述的后夾氣缸的缸體固定在機架上，后夾氣缸的活塞桿桿端分別通過兩個后夾爪臂與兩個后手指連接，兩個前手指與兩個后手指前后設置，擋片安裝在后手指的外側。由于本實用新型的前夾氣缸和后夾氣缸可分別通過兩個前夾爪臂和兩個后夾爪臂驅動兩個前手指和兩個后手指動作，前手指具有定位套管的作用，使得穿入位置更精準；后手指上安裝有擋片可有效防止套管被線材頂出。

技術領域

本實用新型涉及一種機械設備，特別是涉及一種雙夾爪夾持機構。

背景技術

現有的穿線設備中，夾持套管的機構都是一對夾爪夾持，當需要把線材穿入套管時，容易因為套管尺寸或者夾爪尺寸精度引起套管被線材頂后退，造成線材沒有套進套管中的不良品。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可有效防止套管被線材頂出的雙夾爪夾持機構。

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：

本實用新型是一種雙夾爪夾持機構，包括前夾氣缸、后夾氣缸、兩個前手指、兩個后手指、兩個前夾爪臂、兩個后夾爪臂、擋片；所述的前夾氣缸的缸體固定在機架上，前夾氣缸的活塞桿桿端分別通過兩個前夾爪臂與兩個前手指連接；所述的后夾氣缸的缸體固定在機架上，后夾氣缸的活塞桿桿端分別通過兩個后夾爪臂與兩個后手指連接，兩個前手指與兩個后手指前后設置且皆位于夾持工位的兩側，擋片安裝在后手指的外側。

所述的兩個前手指面向工件進入端設有一個錐形導向槽。

采用上述方案后，由于本實用新型包括前夾氣缸、后夾氣缸、兩個前手指、兩個后手指、兩個前夾爪臂、兩個后夾爪臂、擋片，前夾氣缸和后夾氣缸可分別通過兩個前夾爪臂和兩個后夾爪臂驅動兩個前手指和兩個后手指動作，前手指具有定位套管的作用，使得穿入位置更精準；后手指上安裝有擋片可有效防止套管被線材頂出。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的軸測圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型是一種雙夾爪夾持機構，包括前夾氣缸1、后夾氣缸2、兩個前手指3、兩個后手指4、兩個前夾爪臂5、兩個后夾爪臂6、擋片7。

所述的前夾氣缸1的缸體固定在機架（圖中未視）上，前夾氣缸1的活塞桿桿端分別通過兩個前夾爪臂5與兩個前手指3連接；所述的后夾氣缸2的缸體固定在機架上，后夾氣缸2的活塞桿桿端分別通過兩個后夾爪臂6與兩個后手指4連接，兩個前手指3與兩個后手指4前后設置且皆位于夾持工位的兩側，擋片7安裝在后手指4的外側，即，套管10穿出端。

為了便于套管10推入，所述的兩個前手指3面向工件進入端設有一個錐形導向槽31。

本實用新型的工作原理：

前夾氣缸1和后夾氣缸2可分別通過兩個前夾爪臂5和兩個后夾爪臂6驅動兩個前手指3和兩個后手指4動作，前手指3具有定位套管的作用，后手指4上安裝有擋片7可有效防止套管10被線材頂出。

以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內。