[實用新型]雙夾爪夾持機構有效
| 申請號： | 201920405905.5 | 申請日： | 2019-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN209774671U | 公開（公告）日： | 2019-12-13 |
| 發明（設計）人： | 李曉華 | 申請（專利權）人： | 廈門標領智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 35203 廈門市新華專利商標代理有限公司 | 代理人： | 朱凌 |
| 地址： | 361006 福建省廈門*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 氣缸 后夾 前夾 后夾爪 前夾爪 擋片 本實用新型 活塞桿桿端 缸體 有效防止套管 定位套管 夾持機構 前后設置 手指動作 雙夾爪 穿入 頂出 線材 驅動 | ||
【權利要求書】：
1.一種雙夾爪夾持機構，其特征在于：包括前夾氣缸、后夾氣缸、兩個前手指、兩個后手指、兩個前夾爪臂、兩個后夾爪臂、擋片；所述的前夾氣缸的缸體固定在機架上，前夾氣缸的活塞桿桿端分別通過兩個前夾爪臂與兩個前手指連接；所述的后夾氣缸的缸體固定在機架上，后夾氣缸的活塞桿桿端分別通過兩個后夾爪臂與兩個后手指連接，兩個前手指與兩個后手指前后設置且皆位于夾持工位的兩側，擋片安裝在后手指的外側。
2.根據權利要求1所述的雙夾爪夾持機構，其特征在于：所述的兩個前手指面向工件進入端設有一個錐形導向槽。
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