[實用新型]一種具有清掃機構的平糧機器人有效
| 申請號： | 201920160927.X | 申請日： | 2019-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN209693513U | 公開（公告）日： | 2019-11-29 |
| 發明（設計）人： | 趙小軍;葉真洪;謝鵬;王麗;鄒永明;鄒強;胡曉君;劉思達;楊杰;彭倍;王欽;沈文;葛森;沈鑫;靳衛;陳益;盛峰 | 申請（專利權）人： | 中儲糧成都儲藏研究院有限公司;成都中儲糧儲備有限公司;電子科大科園股份有限公司;四川阿泰因機器人智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | A01F25/16 | 分類號： | A01F25/16;B08B1/04;B65G69/04 |
| 代理公司： | 51268 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 | 代理人： | 劉冬靜<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址： | 610073 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 連接件 動力件 支架 機器人 機器人主體 糧堆 清掃 本實用新型 清掃機構 清掃作業 轉動連接 可移動 | ||
1.一種具有清掃機構的平糧機器人，其特征在于：包括可移動的機器人主體(1)、機器人平糧模塊(2)和機器人清掃模塊(3)，機器人平糧模塊(2)將糧堆推平，機器人清掃模塊(3)為推平后的糧堆進行清掃作業；
所述機器人平糧模塊(2)包括機器人平糧支架(20)、機器人平糧動力件(21)、機器人平糧連接件(22)和機器人平糧塊(23)，機器人平糧支架(20)的端部與機器人主體(1)轉動連接，機器人平糧支架(20)的另一端通過機器人平糧連接件(22)與機器人平糧塊(23)相連，機器人平糧動力件(21)位于機器人平糧支架(20)上，機器人平糧動力件(21)與機器人平糧連接件(22)相連，機器人平糧動力件(21)帶動機器人平糧連接件(22)運動，機器人平糧連接件(22)運動時帶動機器人平糧塊(23)運動；
所述機器人清掃模塊(3)包括機器人清掃支架(30)、機器人清掃動力件(31)和機器人清掃塊(32)，機器人清掃支架(30)的端部與機器人主體(1)轉動連接，機器人清掃支架(30)的另一端與機器人清掃塊(32)轉動連接，機器人清掃動力件(31)位于機器人清掃支架(30)上并與機器人清掃塊(32)相連，機器人清掃動力件(31)帶動機器人清掃塊(32)轉動。
2.根據權利要求1所述的一種具有清掃機構的平糧機器人，其特征在于：所述機器人平糧動力件(21)包括動力件電機(210)、動力件第一齒輪(211)、動力件第二齒輪(212)、動力件第三齒輪(213)、動力件第四齒輪(214)、動力件第一鏈條(215)和動力件第二鏈條(216)，動力件電機(210)的電機端與機器人平糧支架(20)固連，動力件電機(210)的轉軸端與動力件第一齒輪(211)相連，動力件第二齒輪(212)和動力件第三齒輪(213)與機器人平糧支架(20)轉動連接，動力件第三齒輪(213)與機器人平糧支架(20)的端部轉動連接；動力件第一鏈條(215)套設在動力件第一齒輪(211)和動力件第二齒輪(212)上，動力件第二鏈條(216)套設在動力件第三齒輪(213)和動力件第四齒輪(214)上。
3.根據權利要求2所述的一種具有清掃機構的平糧機器人，其特征在于：所述機器人平糧連接件(22)包括連接件第一桿(221)、連接件第二桿(222)、連接件第三桿(223)和連接件第四桿(224)，連接件第一桿(221)的端部與動力件第四齒輪(214)相連，連接件第一桿(221)的另一端與連接件第二桿(222)的端部轉動連接，連接件第二桿(222)的另一端與機器人平糧支架(20)相連，連接件第三桿(223)的端部與連接件第二桿(222)的中部連接，連接件第四桿(224)的端部與機器人平糧支架(20)相連，連接件第四桿(224)的另一端與連接件第三桿(223)通過螺釘連接，穿過連接件第三桿(223)和連接件第四桿(224)的螺釘與機器人平糧塊(23)相連。
4.根據權利要求1所述的一種具有清掃機構的平糧機器人，其特征在于：所述機器人清掃動力件(31)包括清掃電機(310)、清掃第一齒輪(311)、清掃第二齒輪(312)、清掃第三齒輪(313)、清掃第四齒輪(314)、清掃第一鏈條(315)和清掃第二鏈條(316)，清掃電機(310)的電機端與機器人清掃支架(30)相連，清掃電機(310)的轉軸端與清掃第一齒輪(311)相連，清掃第一鏈條(315)套設于清掃第一齒輪(311)和清掃第二齒輪(312)之上，清掃第二鏈條(316)套設于清掃第三齒輪(313)和清掃第四齒輪(314)之上，連接軸穿過清掃第二齒輪(312)和清掃第三齒輪(313)與機器人清掃支架(30)固連。
5.根據權利要求4所述的一種具有清掃機構的平糧機器人，其特征在于：所述機器人清掃塊(32)包括清掃塊主體(320)和清掃塊件(321)，清掃塊主體(320)為回轉體結構，清掃塊件(321)分布在清掃塊主體(320)上，清掃塊主體(320)的兩端穿設于機器人清掃支架(30)并與清掃第四齒輪(314)相連，清掃第四齒輪(314)在轉動過程中帶動清掃塊主體(320)轉動。
6.根據權利要求5所述的一種具有清掃機構的平糧機器人，其特征在于：所述清掃塊件(321)為圓柱體結構。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中儲糧成都儲藏研究院有限公司;成都中儲糧儲備有限公司;電子科大科園股份有限公司;四川阿泰因機器人智能裝備有限公司，未經中儲糧成都儲藏研究院有限公司;成都中儲糧儲備有限公司;電子科大科園股份有限公司;四川阿泰因機器人智能裝備有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/201920160927.X/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種種子儲存裝置
- 下一篇：一種草料粉碎拌合一體機
