本申請公開了一種抓取機構及自動餐飲設備，該抓取機構包括夾爪機構，夾爪機構包括多個支撐臂、多個活動臂及轉盤，多個支撐臂設置成沿預設的中軸線的徑向延伸并呈放射狀展開；多個活動臂分別支撐于對應的支撐臂上，并能夠相對于支撐臂沿中軸線的徑向移動，其中活動臂上設置有延伸部；轉盤能夠繞中軸線旋轉，并設置有多個弧形槽，其中各活動臂的延伸部延伸至弧形槽內，進而使得在轉盤的旋轉過程中通過延伸部帶動活動臂沿中軸線的徑向移動，進而實現多個活動臂的開合動作。本申請中多個活動臂在開合過程中不額外占用空間，因此不易與其他設備產生干涉，可靠性高。

技術領域

本申請涉及食品機械技術領域，特別涉及一種抓取機構及自動餐飲設備。

背景技術

隨著科技的不斷進步，食品加工行業也逐漸朝著工業化、產業化和自動化的方向發展，其中，食品自動加工機械領域尤其受到重視，能夠直接取代人工對食品進行加工，提高加工品質。

本申請的發明人在長期的研發中發現，目前食品加工領域中的抓取機構一般由驅動裝置和多個爪夾構成，驅動裝置驅動多個爪夾彼此并攏或張開以實現對食品容器的抓取或釋放，但是多個爪夾彼此開張時占用體積大且易與其他設備產生干涉，可靠性低。

實用新型內容

本申請提供一種抓取機構及自動餐飲設備，以解決現有技術中食品加工設備中的抓取機構占用體積大、可靠性低的技術問題。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是提供一種抓取機構，包括夾爪機構，所述夾爪機構包括：

多個支撐臂，設置成沿預設的中軸線的徑向延伸并呈放射狀展開；

多個活動臂，分別支撐于對應的所述支撐臂上，并能夠相對于所述支撐臂沿所述中軸線的徑向移動，其中所述活動臂上設置有延伸部；

轉盤，能夠繞所述中軸線旋轉，并設置有多個弧形槽，其中各所述活動臂的所述延伸部延伸至所述弧形槽內，進而使得在所述轉盤的旋轉過程中通過所述延伸部帶動所述活動臂沿所述中軸線的徑向移動，進而實現所述多個活動臂的開合動作。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一個技術方案是提供一種自動餐飲設備，包括上述的抓取機構。

本申請通過設置多個支撐臂、支撐于對應的支撐臂上的多個活動臂和與多個活動臂活動連接的轉盤，能夠使得轉盤在旋轉過程中帶動活動臂，進而實現多個活動臂的開合動作，多個活動臂在開合過程中不額外占用空間，因此不易與其他設備產生干涉，可靠性高。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖，其中：

圖1至圖3是本申請自動餐飲設備第一實施例的整體結構示意圖；

圖4至圖7是本申請自動餐飲設備第二實施例中冷藏倉的結構示意圖；

圖8至圖11是本申請抓取機構實施例中夾爪機構的結構示意圖；

圖12至圖15是本申請抓取機構實施例中傳動機構的結構示意圖；

圖16和圖17是本申請自動餐飲設備第三實施例中配送區的結構示意圖；

圖18至圖22是本申請自動餐飲設備第四實施例中餐具存儲倉的結構示意圖；

圖23至圖27是本申請食品容器實施例的結構示意圖；

圖28和圖29是本申請自動餐飲設備第五實施例中加工區的整體結構示意圖；

圖30至圖34是本申請自動餐飲設備第五實施例中取蓋工位的結構示意圖；