[實用新型]一種抓取機構及自動餐飲設備有效
| 申請號： | 201920139080.7 | 申請日： | 2019-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN210557842U | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發明（設計）人： | 段求長;胡小亮;周廣濤 | 申請（專利權）人： | 廣東鼎燊云廚科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;A47J36/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李慶波 |
| 地址： | 518081 廣東省深圳市鹽*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 抓取 機構 自動 餐飲 設備 | ||
1.一種抓取機構，其特征在于，包括夾爪機構，所述夾爪機構包括：
多個支撐臂，設置成沿預設的中軸線的徑向延伸并呈放射狀展開；
多個活動臂，分別支撐于對應的所述支撐臂上，并能夠相對于所述支撐臂沿所述中軸線的徑向移動，其中所述活動臂上設置有延伸部；
轉盤，能夠繞所述中軸線旋轉，并設置有多個弧形槽，其中各所述活動臂的所述延伸部延伸至所述弧形槽內，進而使得在所述轉盤的旋轉過程中通過所述延伸部帶動所述活動臂沿所述中軸線的徑向移動，進而實現所述多個活動臂的開合動作。
2.根據權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述夾爪機構進一步包括支撐盤和電機，所述支撐盤上設置有沿所述中軸線延伸的通孔，所述多個支撐臂固定于所述支撐盤的第一側，所述電機固定于所述支撐盤的與所述第一側相反的第二側，所述電機的轉動軸經所述通孔延伸至所述支撐盤的第一側并與所述轉盤連接，以驅動所述轉盤繞所述中軸線旋轉。
3.根據權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述夾爪機構進一步包括轉動支撐于所述延伸部上且位于所述弧形槽內的滾輪。
4.根據權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述夾爪機構進一步包括多個夾爪，其中所述夾爪的一端與所述活動臂連接，并平行于所述中軸線延伸，所述夾爪的另一端設置有朝向所述中軸線延伸的卡勾。
5.根據權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述抓取機構進一步包括與所述夾爪機構連接的傳動機構，其中所述傳動機構包括級聯伸縮的至少兩個平移組件。
6.根據權利要求5所述的抓取機構，其特征在于，所述傳動機構包括：
支撐組件；
第一平移組件，設置于所述支撐組件上并能夠相對于所述支撐組件平移運動；
第二平移組件，設置于所述第一平移組件上，并在所述第一平移組件的帶動下相對于所述支撐組件平移運動，所述第二平移組件進一步能夠相對于所述第一平移組件平移運動。
7.根據權利要求6所述的抓取機構，其特征在于，所述支撐組件包括第一支撐板以及設置于所述第一支撐板上的第一滑軌、第一傳動帶以及電機，其中所述電機驅動所述第一傳動帶運動；
所述第一平移組件包括支撐于所述第一滑軌上的第一滑塊、設置于所述第一滑塊上的第二支撐板以及設置于所述第二支撐板上的第二滑軌和第二傳動帶，其中所述第二支撐板與所述第一傳動帶連接，進而在所述第一傳動帶的帶動下使得所述第一滑塊沿所述第一滑軌平移，所述第二傳動帶與所述第一支撐板連接，進而在所述第二支撐板相對于所述第一支撐板的平移過程中在所述第一支撐板的帶動下運動；
所述第二平移組件包括支撐于所述第二滑軌上的第二滑塊以及設置于所述第二滑塊上的第三支撐板，其中所述第三支撐板與所述第二傳動帶連接，進而在所述第二傳動帶的帶動下使得所述第二滑塊沿所述第二滑軌平移。
8.根據權利要求7所述的抓取機構，其特征在于，所述傳動機構進一步包括第一夾具、第二夾具和第三夾具，其中所述第一夾具夾持于所述第一傳動帶上并與所述第二支撐板固定連接，所述第二夾具夾持于所述第二傳動帶上，并與所述第一支撐板固定連接，所述第三夾具夾持于所述第二傳動帶上，并與所述第三支撐板固定連接。
9.根據權利要求7所述的抓取機構，其特征在于，所述第二支撐板相對于所述第一支撐板的平移方向以及所述第三支撐板相對于所述第一支撐板的平移方向同向設置，以使得所述電機在沿第一方向轉動時，所述傳動機構整體伸長，所述電機沿與第一方向相反的第二方向轉動時，所述傳動機構整體縮短。
10.一種自動餐飲設備，其特征在于，所述自動餐飲設備包括如權利要求1-9任意一項所述的抓取機構。
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