本實用新型公開了一種線路板的自動下料機，包括：機架、線路板輸送線、線路板頂起裝置、線路板收納整理裝置、線路板移載裝置，所述的線路板輸送線設置于機架上，用于輸送線路板；所述的線路板頂起裝置設置于機架上，用于將線路板輸送線上輸送的線路板頂起，使線路板與線路板輸送線分離；所述的線路板收納整理裝置設置于機架且位于線路板輸送線的尾部，用于堆垛線路板并將線路板整理整齊；所述的線路板移載裝置設置在機架上，用于將線路板頂起裝置托起的線路板移載至線路板收納整理裝置上；具有沖擊小，能降低線路板在移載的過程中損傷的風險，并能將線路板排列整齊。

【技術領域】

本實用新型涉及一種線路板的自動下料機。

【背景技術】

當線路板加工完成之后，需要將線路板從輸送線上取下，并堆疊整齊，現有的自動下料機在移載的過程中容易將線路板刮花甚至損傷，難以滿足客戶要求。

本實用新型即是針對現有技術的不足而研究提出。

【實用新型內容】

為解決上述技術問題，本實用新型的一種線路板的自動下料機，包括：機架、線路板輸送線、線路板頂起裝置、線路板收納整理裝置、線路板移載裝置，所述的線路板輸送線設置于機架上，用于輸送線路板；所述的線路板頂起裝置設置于機架上，用于將線路板輸送線上輸送的線路板頂起，使線路板與線路板輸送線分離；所述的線路板收納整理裝置設置于機架且位于線路板輸送線的尾部，用于堆垛線路板并將線路板整理整齊；所述的線路板移載裝置設置在機架上，用于將線路板頂起裝置托起的線路板移載至線路板收納整理裝置上。

如上一種線路板的自動下料機，所述的線路板輸送線包含多根轉動連接在機架上的承載軸，多根承載軸相互平行且等間隔跨設于機架上，所述的機架上設有同時驅動每一根承載軸同時轉動的電機，每一所述的承載軸上等間距地套設有多個滾輪，所述的承載軸上還設有用于使同一承載軸上的滾輪保持緊挨狀態的彈簧A。

如上一種線路板的自動下料機，每一所述滾輪的外圈上套設有采用彈性材料制成的〇型圈。

如上一種線路板的自動下料機，所述的線路板頂起裝置包含設置在機架上的支承座，所述的支承座上沿豎直方向滑動設有導柱，所述導柱的上端設有用于頂起線路板的頂起架，所述的頂起架包含連接在導柱的上端的橫向支撐板，所述橫向支撐板的兩端分別設有過渡支撐塊，每一所述的過渡支撐塊包含條狀連接部和過渡連接部，所述的條狀連接部位于承載軸上方且呈長條狀，所述的過渡連接部穿過相鄰兩承載軸之間的間隙與橫向支撐板連接，兩條狀連接部之間間隔設有多條用于支撐線路板的支撐條，所述的支撐條與承載軸平行且支撐條位于相鄰兩承載軸之間的間隙內，所述的支承座上還設有用于驅動頂起架上下動作的驅動裝置A。

如上一種線路板的自動下料機，所述的條狀連接部上設有用于避讓承載軸的避讓凹口。

如上一種線路板的自動下料機，所述的驅動裝置A為設置在支承座上的氣缸。

如上一種線路板的自動下料機，所述的線路板移載裝置包含設置在機架上的移載架，所述的移載架上沿水平方向設有第一直線驅動器，所述第一直線驅動器的滑塊上沿豎直方向設有第二直線驅動器，所述第二直線驅動器的滑塊上設有用于吸附線路板的吸附組件，所述的吸附組件包含連接在第二直線驅動器的滑塊上的水平連接架，所述的水平連接架上連接有多組吸附頭，每一組吸附頭包含連接在水平連接架上的定位塊，所述的定位塊上設有連接孔，所述的連接孔內滑動連接有連接管，所述連接管的上端連接有與真空泵連接的接頭，所述連接管的下端連接有用于吸附線路板的吸盤，所述連接管的中部設有限位凸起，所述的連接管上部還連接有用于將連接管鎖定到連接孔內的自鎖螺母，所述的連接管且位于限位凸起的上側面與定位塊的下側面之間設有驅動連接管向下復位的彈簧B。