[實用新型]一種線路板的自動下料機有效
| 申請號: | 201920037280.1 | 申請日: | 2019-01-09 |
| 公開(公告)號: | CN209988739U | 公開(公告)日: | 2020-01-24 |
| 發明(設計)人: | 成國梁 | 申請(專利權)人: | 深圳市江霖電子科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G61/00 | 分類號: | B65G61/00;B65G47/82 |
| 代理公司: | 44510 深圳市輝泓專利代理有限公司 | 代理人: | 袁輝;劉玉珍 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶安區松崗*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 線路板 輸送線 頂起裝置 整理裝置 收納 移載裝置 移載 本實用新型 自動下料機 排列整齊 堆垛 托起 損傷 整齊 | ||
1.一種線路板的自動下料機,其特征在于包括:
機架(1);
線路板輸送線(2),所述的線路板輸送線(2)設置于機架(1)上,用于輸送線路板(100);
線路板頂起裝置(3),所述的線路板頂起裝置(3)設置于機架(1)上,用于將線路板輸送線(2)上輸送的線路板(100)頂起,使線路板(100)與線路板輸送線(2)分離;
線路板收納整理裝置(4),所述的線路板收納整理裝置(4)設置于機架(1)且位于線路板輸送線(2)的尾部,用于堆垛線路板(100)并將線路板(100)整理整齊;
線路板移載裝置(5),所述的線路板移載裝置(5)設置在機架(1)上,用于將線路板頂起裝置(3)托起的線路板(100)移載至線路板收納整理裝置(4)上。
2.根據權利要求1所述的一種線路板的自動下料機,其特征在于所述的線路板輸送線(2)包含多根轉動連接在機架(1)上的承載軸(21),多根承載軸(21)相互平行且等間隔跨設于機架(1)上,所述的機架(1)上設有同時驅動每一根承載軸(21)同時轉動的電機,每一所述的承載軸(21)上等間距地套設有多個滾輪(211),所述的承載軸(21)上還設有用于使同一承載軸(21)上的滾輪(211)保持緊挨狀態的彈簧A(212)。
3.根據權利要求2所述的一種線路板的自動下料機,其特征在于每一所述滾輪(211)的外圈上套設有采用彈性材料制成的〇型圈(2111)。
4.根據權利要求2或3所述的一種線路板的自動下料機,其特征在于所述的線路板頂起裝置(3)包含設置在機架(1)上的支承座(31),所述的支承座(31)上沿豎直方向滑動設有導柱(32),所述導柱(32)的上端設有用于頂起線路板(100)的頂起架(33),所述的頂起架(33)包含連接在導柱(32)的上端的橫向支撐板(331),所述橫向支撐板(331)的兩端分別設有過渡支撐塊(332),每一所述的過渡支撐塊(332)包含條狀連接部(3321)和過渡連接部(3322),所述的條狀連接部(3321)位于承載軸(21)上方且呈長條狀,所述的過渡連接部(3322)穿過相鄰兩承載軸(21)之間的間隙與橫向支撐板(331)連接,兩條狀連接部(3321)之間間隔設有多條用于支撐線路板(100)的支撐條(333),所述的支撐條(333)與承載軸(21)平行且支撐條(333)位于相鄰兩承載軸(21)之間的間隙內,所述的支承座(31)上還設有用于驅動頂起架(33)上下動作的驅動裝置A(34)。
5.根據權利要求4所述的一種線路板的自動下料機,其特征在于所述的條狀連接部(3321)上設有用于避讓承載軸(21)的避讓凹口(33211)。
6.根據權利要求4所述的一種線路板的自動下料機,其特征在于所述的驅動裝置A(34)為設置在支承座(31)上的氣缸。
7.根據權利要求1所述的一種線路板的自動下料機,其特征在于所述的線路板移載裝置(5)包含設置在機架(1)上的移載架(51),所述的移載架(51)上沿水平方向設有第一直線驅動器(52),所述第一直線驅動器(52)的滑塊上沿豎直方向設有第二直線驅動器(53),所述第二直線驅動器(53)的滑塊上設有用于吸附線路板(100)的吸附組件(54),所述的吸附組件(54)包含連接在第二直線驅動器(53)的滑塊上的水平連接架(541),所述的水平連接架(541)上連接有多組吸附頭(542),每一組吸附頭(542)包含連接在水平連接架(541)上的定位塊(5421),所述的定位塊(5421)上設有連接孔,所述的連接孔內滑動連接有連接管(5423),所述連接管(5423)的上端連接有與真空泵連接的接頭(5424),所述連接管(5423)的下端連接有用于吸附線路板(100)的吸盤(5425),所述連接管(5423)的中部設有限位凸起(54231),所述的連接管(5423)上部還連接有用于將連接管(5423)鎖定到連接孔內的自鎖螺母(5426),所述的連接管(5423)且位于限位凸起(54231)的上側面與定位塊(5421)的下側面之間設有驅動連接管(5423)向下復位的彈簧B(5427)。
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