本申請提供了一種基于機械設備的防摔控制方法及機械設備。所述方法包括：當檢測到所述機械設備傾倒時，伸出伸縮桿以支撐所述機械設備；驅動所述機械設備從傾斜狀態恢復至直立狀態。本申請能夠避免損害機械設備的外殼，同時又能兼顧研發負擔。

技術領域

本申請屬于機械控制技術領域，尤其涉及一種基于機械設備的防摔控制方法及機械設備。

背景技術

目前，很多機械設備都具備自主運動功能，比如仿生機器人以及機器車等。當這些機械設備運動時，可能會遇到障礙物而出現摔倒的現象。

現有技術通常采用如下兩種方法來應對摔倒現象：一是在機械設備摔倒后，控制機械設備糾正姿態，重新直立，由于該方法是在機械設備摔倒后直立，所以會損害機械設備的外部部件以及殼體；為了避免摔倒損害機械設備，通常采用如下第二種方法來應對摔倒現象，即采用自平衡算法，機械設備通過運行自平衡算法防止摔倒觸地，由于自平衡算法非常復雜，機械設備在運行該算法時需要較大的數據處理量。

由此可見，如何確定一種能夠避免損害機械設備，同時又能兼顧數據運行負擔的防摔控制方法是目前亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種基于機械設備的防摔控制方法及機械設備。能夠避免損害機械設備，同時又能避免機械設備的數據運行負擔過大。

本申請實施例的第一方面提供了一種基于機械設備的防摔控制方法，包括：

當檢測到所述機械設備傾倒時，伸出伸縮桿以支撐所述機械設備；

驅動所述機械設備從傾斜狀態恢復至直立狀態。

本申請實施例的第二方面提供了一種機械設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述機械設備中還安裝有伸縮桿，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上述第一方面所述方法的步驟。

本申請實施例的第三方面提供了一種機械設備，包括：檢測器，用于檢測所述機械設備是否傾斜；伸縮桿，用于在所述檢測器檢測到所述機械設備傾斜時，伸出所述機械設備以支撐該機械設備；以及運動驅動機構，用于在所述檢測器檢測到所述機械設備為傾斜狀態時，驅動所述機械設備從傾斜狀態恢復至直立狀態。

本申請實施例的第四方面提供了一種基于機械設備的防摔控制裝置，包括：

伸縮桿伸出模塊，用于當檢測到所述機械設備傾倒時，伸出伸縮桿以支撐所述機械設備；

恢復模塊，用于驅動所述機械設備從傾斜狀態恢復至直立狀態。

本申請實施例的第五方面提供了一種計算機可讀存儲介質，上述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，上述計算機程序被處理器執行時實現如上述第一方面所述方法的步驟。

本申請實施例的第六方面提供了一種計算機程序產品，上述計算機程序產品包括計算機程序，上述計算機程序被一個或多個處理器執行時實現如上述第一方面所述方法的步驟。

由上可見，本申請提供了一種基于機械設備的防摔控制方法，其中，該機械設備中安裝有伸縮桿，該伸縮桿能夠伸出該機械設備。上述控制方法包括如下步驟：首先，當檢測到上述機械設備傾倒時，將上述伸縮桿伸出，以支撐該機械設備，防止該機械設備傾倒觸地，并驅動上述機械設備從傾斜狀態恢復至直立狀態。