[發(fā)明專利]一種基于機(jī)械設(shè)備的防摔控制方法及機(jī)械設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911384575.7 | 申請日： | 2019-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN111195910A | 公開（公告）日： | 2020-05-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 揭旭洋;李少春;楊若鵠;王軼丹;崔寧;熊友軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414 | 代理人： | 劉永康 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 機(jī)械設(shè)備 控制 方法 | ||
1.一種基于機(jī)械設(shè)備的防摔控制方法，其特征在于，包括：
當(dāng)檢測到所述機(jī)械設(shè)備傾倒時，伸出伸縮桿以支撐所述機(jī)械設(shè)備；
驅(qū)動所述機(jī)械設(shè)備從傾斜狀態(tài)恢復(fù)至直立狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的防摔控制方法，其特征在于，所述驅(qū)動所述機(jī)械設(shè)備從傾斜狀態(tài)恢復(fù)至直立狀態(tài)，包括：
在所述伸縮桿伸出所述機(jī)械設(shè)備后，檢測所述機(jī)械設(shè)備是否繼續(xù)傾倒；
當(dāng)檢測到所述機(jī)械設(shè)備停止傾倒后，驅(qū)動所述機(jī)械設(shè)備從傾斜狀態(tài)恢復(fù)至直立狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的防摔控制方法，其特征在于，所述伸縮桿包括第一伸縮桿以及第二伸縮桿；
相應(yīng)地，當(dāng)檢測到所述機(jī)械設(shè)備傾倒時，伸出伸縮桿以支撐所述機(jī)械設(shè)備，包括：
當(dāng)檢測到所述機(jī)械設(shè)備傾倒時，伸出所述第一伸縮桿以及所述第二伸縮桿中的至少一個以支撐所述機(jī)械設(shè)備。
4.一種機(jī)械設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述機(jī)械設(shè)備中還安裝有伸縮桿，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)如下步驟：
當(dāng)檢測到所述機(jī)械設(shè)備傾倒時，伸出伸縮桿以支撐所述機(jī)械設(shè)備；
驅(qū)動所述機(jī)械設(shè)備從傾斜狀態(tài)恢復(fù)至直立狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動所述機(jī)械設(shè)備從傾斜狀態(tài)恢復(fù)至直立狀態(tài)，包括：
在所述伸縮桿伸出所述機(jī)械設(shè)備后，檢測所述機(jī)械設(shè)備是否繼續(xù)傾倒；
當(dāng)檢測到所述機(jī)械設(shè)備停止傾倒后，驅(qū)動所述機(jī)械設(shè)備從傾斜狀態(tài)恢復(fù)至直立狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求4或5所述的機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述伸縮桿包括第一伸縮桿和第二伸縮桿；
相應(yīng)地，所述當(dāng)檢測到所述機(jī)械設(shè)備傾倒時，伸出伸縮桿以支撐所述機(jī)械設(shè)備，包括：
當(dāng)檢測到所述機(jī)械設(shè)備傾倒時，伸出所述第一伸縮桿以及所述第二伸縮桿中的至少一個以支撐所述機(jī)械設(shè)備。
7.一種機(jī)械設(shè)備，其特征在于，包括：
檢測器，用于檢測所述機(jī)械設(shè)備是否傾斜；
伸縮桿，用于在所述檢測器檢測到所述機(jī)械設(shè)備傾斜時，伸出所述機(jī)械設(shè)備以支撐該機(jī)械設(shè)備；以及
運動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于在所述檢測器檢測到所述機(jī)械設(shè)備為傾斜狀態(tài)時，驅(qū)動所述機(jī)械設(shè)備從傾斜狀態(tài)恢復(fù)至直立狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)具體用于當(dāng)所述檢測器檢測到所述機(jī)械設(shè)備停止傾倒后，驅(qū)動所述機(jī)械設(shè)備從傾斜狀態(tài)恢復(fù)至直立狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求7所述的機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述伸縮桿包括第一伸縮桿以及第二伸縮桿；
所述第一伸縮桿以及所述第二伸縮桿用于在所述檢測器檢測到所述機(jī)械設(shè)備傾斜時，伸出所述機(jī)械設(shè)備以防止該機(jī)械設(shè)備傾倒。
10.如權(quán)利要求7至9中任一項所述的機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述檢測器為陀螺儀傳感器。
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