本發明提供一種智能化分選系統，包括入庫裝置和篩選裝置，所述篩選裝置包括初選裝置和精選裝置，其中所述初選裝置，用于獲取待分選水果的重量數據，根據預設的分選條件和所述重量數據，對所述待分選水果進行一次分類處理，獲取初選水果；所述精選裝置，包括多個精選通道，多個所述精選通道與所述初選水果一一對應，所述精選裝置用于：根據所述多個精選通道接收所述初選水果，并獲取所述初選水果的照片信息；根據預設的數據庫和所述照片信息對所述初選水果進行二次分類處理，獲取精選水果。本發明提高了對水果分類的效率和精確度。

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，特別涉及一種智能化分選系統及方法。

背景技術

水果是我們生活中必不可少的食物，它對人們的健康極為重要。在水果的加工過程中，經過采摘、清洗、打蠟等基本工序以后，往往最后都要進行分類、裝箱，目前水果分類依然以人工的方式為主，該方式效率低下的問題尤為突出。隨處社會步伐加快，對每個行業都提出了更高的效率要求，隨著人們對水果需求越來越多，質量也要求越來越高，需要逐步轉變進入到高效率的自動分類年代。

現有自動化水果機械分類雖然在一定程度上提高了分類的效率，但該類機械普遍存在分選精度低的問題。

發明內容

本發明提供一種智能化分選系統及方法，能夠自動為水果進行分類，且分類精確度較高。

本發明實施例的第一方面，提供一種智能化分選系統，包括入庫裝置和篩選裝置，所述篩選裝置包括初選裝置和精選裝置，其中：

所述初選裝置，用于獲取待分選水果的重量數據，根據預設的分選條件和所述重量數據，對所述待分選水果進行一次分類處理，獲取初選水果；

所述精選裝置，包括多個精選通道，多個所述精選通道與所述初選水果一一對應，所述精選裝置用于：

根據所述多個精選通道接收所述初選水果，并獲取所述初選水果的照片信息；

根據預設的數據庫和所述照片信息對所述初選水果進行二次分類處理，獲取精選水果。

可選的，所述初選水果包括第一類水果、第二類水果和第三類水果；

相應地，所述多個精選通道包括第一類通道、第二類通道、第三類通道，其中，所述第一類通道、所述第二類通道和所述第三類通道與所述第一類水果、所述第二類水果和所述第三類水果一一對應。

可選的，所述精選裝置包括拍攝模塊和精選推送模塊；

所述拍攝模塊，用于獲取所述初選水果的照片信息；

所述精選推送模塊，用于根據所述預設的數據庫和所述照片信息對所述初選水果進行二次分類處理，獲取所述精選水果。

可選的，所述拍攝模塊包括傳感器模塊和拍照模塊；

所述傳感器模塊，用于獲取觸發信號；

所述拍照模塊，用于根據所述觸發信號，獲取所述初選水果的照片信息。

可選的，所述拍攝模塊包括第一類拍攝模塊、所述第二類拍攝模塊和所述第三類拍攝模塊，其中，所述第一類拍攝模塊、所述第二類拍攝模塊和所述第三類拍攝模塊分別設置在所述第一類通道、所述第二類通道和所述第三類通道上。

可選的，所述精選推送模塊包括識別模塊和精分模塊；

所述識別模塊，用于根據所述預設的數據庫和所述照片信息，獲取水果的精確分類數據；

所述精分模塊，用于根據所述精確分類數據，獲取所述分類信號，并根據所述分類信號對所述初選水果進行二次分類處理，獲取所述精選水果。

可選的，所述精選推送模塊還包括卸料模塊；