[發(fā)明專利]智能化分選系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911379128.2 | 申請日： | 2019-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN111014071A | 公開（公告）日： | 2020-04-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙鋼 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京新眾亞物流自動化技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/28 | 分類號： | B07C5/28;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;A23N15/00 |
| 代理公司： | 江蘇舜點律師事務(wù)所 32319 | 代理人： | 孫丹 |
| 地址： | 211100 江蘇省南京*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 智能化 分選 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種智能化分選系統(tǒng)，其特征在于，包括入庫裝置和篩選裝置，所述篩選裝置包括初選裝置和精選裝置，其中：
所述初選裝置，用于獲取待分選水果的重量數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)的分選條件和所述重量數(shù)據(jù)，對所述待分選水果進行一次分類處理，獲取初選水果；
所述精選裝置，包括多個精選通道，多個所述精選通道與所述初選水果一一對應(yīng)，所述精選裝置用于：
根據(jù)所述多個精選通道接收所述初選水果，并獲取所述初選水果的照片信息；
根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫和所述照片信息對所述初選水果進行二次分類處理，獲取精選水果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述初選水果包括第一類水果、第二類水果和第三類水果；
相應(yīng)地，所述多個精選通道包括第一類通道、第二類通道、第三類通道，其中，所述第一類通道、所述第二類通道和所述第三類通道與所述第一類水果、所述第二類水果和所述第三類水果一一對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述精選裝置包括拍攝模塊和精選推送模塊；
所述拍攝模塊，用于獲取所述初選水果的照片信息；
所述精選推送模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫和所述照片信息對所述初選水果進行二次分類處理，獲取所述精選水果。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述拍攝模塊包括傳感器模塊和拍照模塊；
所述傳感器模塊，用于獲取觸發(fā)信號；
所述拍照模塊，用于根據(jù)所述觸發(fā)信號，獲取所述初選水果的照片信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述拍攝模塊包括第一類拍攝模塊、所述第二類拍攝模塊和所述第三類拍攝模塊，其中，所述第一類拍攝模塊、所述第二類拍攝模塊和所述第三類拍攝模塊分別設(shè)置在所述第一類通道、所述第二類通道和所述第三類通道上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述精選推送模塊包括識別模塊和精分模塊；
所述識別模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫和所述照片信息，獲取水果的精確分類數(shù)據(jù)；
所述精分模塊，用于根據(jù)所述精確分類數(shù)據(jù)，獲取所述分類信號，并根據(jù)所述分類信號對所述初選水果進行二次分類處理，獲取所述精選水果。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述精選推送模塊還包括卸料模塊；
所述卸料模塊，用于響應(yīng)所述分類信號對所述初選水果進行二次分類處理，獲取所述精選水果。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫包括多個分別與第一類拍攝模塊、所述第二類拍攝模塊和所述第三類拍攝模塊對應(yīng)的子數(shù)據(jù)庫；
所述精選推送模塊用于：
根據(jù)所述照片信息，確定所述子數(shù)據(jù)庫；
根據(jù)所述子數(shù)據(jù)庫和所述照片信息對所述初選水果進行二次分類處理，獲取所述精選水果。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述初選裝置包括稱重模塊和初選推送模塊；
所述稱重模塊，用于獲取所述待分選水果的所述重量數(shù)據(jù)；
所述初選推送模塊，用于根據(jù)所述重量數(shù)據(jù)，將所述待分選水果推送至對應(yīng)的所述第一類通道、所述第二類通道或所述第三類通道。
10.一種智能化分選方法，其特征在于，包括:
獲取待分選水果的重量數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)的分選條件和所述重量數(shù)據(jù)，對所述待分選水果進行一次分類處理，獲取初選水果；
根據(jù)多個精選通道接收所述初選水果，并獲取所述初選水果的照片信息；
根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫和所述照片信息對所述初選水果進行二次分類處理，獲取精選水果。
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