本公開涉及一種公路通行能力確定方法及裝置。該方法包括：確定多個監測時刻；基于所述多個監測時刻獲取目標公路上的車流量差分序列；由所述車流量差分序列中確定最大車流量差分和子序列；以及基于所述最大車流量差分和子序列確定所述目標公路的通行能力。本公開涉及的公路通行能力確定方法及裝置，能夠高效快捷的確定公路的通行能力，并為公路車輛控制系統預留較大的安全余量。

技術領域

本公開涉及計算機信息處理領域，具體而言，涉及一種公路通行能力確定方法及裝置。

背景技術

公路通行能力是指在一定道路條件和交通條件下，單位時間內能夠通過一條車道或道路某斷面的最多車輛數。公路通行能力代表了道路、交通可能達到最接近理想狀態時的通行能力，是確定其他通行能力的基礎。道路的理想狀態是指有足夠的車道寬度與側向余寬，縱坡、彎道線形良好，且有足夠的視距。交通的理想狀態是指單一的轎車車流且無車速限制的狀態。在自動駕駛領域，如何準確快速的確定公路的通行能力，還關系到自動駕駛系統對車輛的控制。

在所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

有鑒于此，本公開提供一種公路通行能力確定方法及裝置，能夠高效快捷的確定公路的通行能力，并為公路車輛控制系統預留較大的安全余量。

本公開的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本公開的實踐而習得。

根據本公開的一方面，提出一種公路通行能力確定方法，該方法包括：確定多個監測時刻；基于多個監測時刻獲取目標公路上的車流量差分序列；由車流量差分序列中確定最大車流量差分和子序列；以及基于最大車流量差分和子序列確定目標公路的通行能力。

根據本公開的一方面，提出一種公路通行能力確定裝置，該裝置包括：時刻模塊，用于確定多個監測時刻；序列模塊，用于基于多個監測時刻獲取目標公路上的車流量差分序列；差分模塊，用于由車流量差分序列中確定最大車流量差分和子序列；以及能力模塊，用于基于最大車流量差分和子序列確定目標公路的通行能力。

在本公開的一個實施例中，還包括：控制模塊，用于根據通行能力對目標公路的上的車流量進行實時控制。

在本公開的一個實施例中，時刻模塊，還用于確定目標時間段；確定監測數量；以及時刻單元，基于目標時間段和監測數量確定多個監測時刻。

在本公開的一個實施例中，序列模塊，包括：車流單元，用于在多個監測時刻獲取目標公路上的多個車流量；以及差分單元，用于基于多個監測時刻和多個車流量確定車流量差分序列。

在本公開的一個實施例中，差分單元，還用于將第i個監測時刻對應的車流量和第i-1個監測時刻對應的車流量的差值作為車流量差分序列中第i個值；其中，i為正整數。

在本公開的一個實施例中，差分模塊，包括：分解單元，用于將車流量差分序列分解為第一子序列和第二子序列；子序列單元，用于基于第一子序列、第二子序列確定第一最大車流量差分和子序列、第二最大車流量差分和子序列和第三最大車流量差分和子序列；以及比較單元，用于將第一最大車流量差分和子序列、第二最大車流量差分和子序列、第三最大車流量差分和子序列進行比較以確定車流量差分序列的最大車流量差分和子序列。

在本公開的一個實施例中，分解單元，還用于確定截斷值；基于截斷值將車流量差分序列進行截斷，生成第一子序列和第二子序列。

在本公開的一個實施例中，子序列單元，還用于迭代計算第一子序列、第二子序列中的多個車流量差分和以獲取第一最大車流量差分和子序列、第二最大車流量差分和子序列。