本發明提供一種掃地機器人拖地模塊自動更換方法及基座，包括：基座上的夾持部件夾緊從掃地機器人上拆卸的當前拖地模塊并將其由掃地機器人拆卸拖地模塊的位置切換到空閑安放位置，所述安放位置為基座上安放拖地模塊的位置；基座上的夾持部件松開當前拖地模塊并將其安放在空閑安放位置；基座上的夾持部件由當前拖地模塊的安放位置切換到待安裝拖地模塊的安放位置；基座上的夾持部件夾緊待安裝拖地模塊并將其由當前待安裝拖地模塊的安放位置切換到掃地機器人安裝拖地模塊的位置后執行安裝拖地模塊。通過自動更換拖地模塊可實現分區域或分次序使用不同拖地模塊進行拖地，解決掃地機器人使用一個拖地模塊對整個房間或區域進行拖地，提高清掃效果。

技術領域

本發明涉及智能家居技術，特別涉及一種掃地機器人拖地模塊自動更換方法及基座。

背景技術

隨著人們生活水平的日益提高，解放雙手以使人們更好的享受生活成為人們一種普遍需求，掃地機器人的出現，因其可以在無人參與的情況下自動完成掃地、拖地等功能，成為一種非常受歡迎的智能家居產品。

現相關技術中，掃地機器人在執行僅拖地模式或掃拖一體清掃模式時，需要一直使用一個拖地模塊對整個房間或區域進行拖地，拖地模塊也會隨之越使用越臟，這樣造成后續房間或區域拖不干凈或越拖越臟；再有，現相關技術中，出現一種可自動清洗拖地模塊的掃地機器人，通過拖地過程中返回基座自動清洗拖地模塊的方式來解決上述問題，但該掃地機器人仍存在拖地模塊清洗效果差、拖地過程中拖地模塊先濕后干等問題。

發明內容

針對上述存在的問題，本發明提供一種掃地機器人拖地模塊自動更換方法及基座，用以克服現有技術中掃地機器人一直使用一個拖地模塊對整個房間或區域進行拖地，造成后續房間或區域拖不干凈或越拖越臟的問題；本發明通過自動更換拖地模塊，可實現分房間或分區域或分次序使用不同干凈的拖地模塊進行拖地，提高掃地機器人的清掃效果。

第一方面，本發明提供一種掃地機器人拖地模塊自動更換方法，包括：

基座上的夾持部件夾緊從掃地機器人上拆卸的當前拖地模塊并將其由掃地機器人拆卸拖地模塊的位置切換到空閑安放位置，所述安放位置為基座上安放拖地模塊的位置，所述安放位置至少兩個；

基座上的夾持部件松開當前拖地模塊并將其安放在空閑安放位置；

基座上的夾持部件由當前拖地模塊的安放位置切換到待安裝拖地模塊的安放位置，所述待安裝拖地模塊安放在基座上的安放位置，所述待安裝拖地模塊至少一個；

基座上的夾持部件夾緊待安裝拖地模塊并將其由當前待安裝拖地模塊的安放位置切換到掃地機器人安裝拖地模塊的位置后執行安裝拖地模塊。

結合第一方面，在第一種可能的實現方式下，在清掃任務開始之前，還包括：

基座上的夾持部件切換到待安裝拖地模塊的安放位置，所述待安裝拖地模塊至少一個；

基座上的夾持部件夾緊待安裝拖地模塊并將其由當前待安裝拖地模塊的安放位置切換到掃地機器人安裝拖地模塊的位置后執行安裝拖地模塊。

結合第一方面，在第二種可能的實現方式下，在清掃任務結束之后，還包括：

基座上的夾持部件夾緊從掃地機器人上拆卸的當前拖地模塊并將其由掃地機器人拆卸拖地模塊的位置切換到空閑安放位置；

基座上的夾持部件松開當前拖地模塊并將其安放在空閑安放位置。

結合第一方面，在第三種可能的實現方式下，掃地機器人安裝完畢待安裝拖地模塊后，基座上的夾持部件由當前掃地機器人安裝拖地模塊的位置切換到空閑安放位置或其它互不干涉位置；從掃地機器人上拆卸當前拖地模塊前，基座上的夾持部件由空閑安放位置或其它互不干涉位置切換到掃地機器人拆卸拖地模塊的位置。