[發明專利]掃地機器人拖地模塊自動更換方法及基座在審
| 申請號： | 201911334420.2 | 申請日： | 2019-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN111000497A | 公開（公告）日： | 2020-04-14 |
| 發明（設計）人： | 段屬光 | 申請（專利權）人： | 段屬光 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 071052 河北省保定市競秀*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 掃地 機器人 拖地 模塊 自動 更換 方法 基座 | ||
1.一種掃地機器人拖地模塊自動更換方法，其特征在于，所述方法包括：
基座上的夾持部件夾緊從掃地機器人上拆卸的當前拖地模塊并將其由所述掃地機器人拆卸所述拖地模塊的位置切換到空閑安放位置，所述安放位置為所述基座上安放所述拖地模塊的位置，所述安放位置至少兩個；
所述基座上的夾持部件松開所述當前拖地模塊并將其安放在所述空閑安放位置；
所述基座上的夾持部件由所述當前拖地模塊的安放位置切換到待安裝拖地模塊的安放位置，所述待安裝拖地模塊安放在所述基座上的所述安放位置，所述待安裝拖地模塊至少一個；
所述基座上的夾持部件夾緊所述待安裝拖地模塊并將其由所述當前待安裝拖地模塊的安放位置切換到所述掃地機器人安裝拖地模塊的位置后執行安裝所述拖地模塊。
2.根據權利要求1所述的掃地機器人拖地模塊自動更換方法，其特征在于，在清掃任務開始之前，還包括：
所述基座上的夾持部件切換到所述待安裝拖地模塊的安放位置，所述待安裝拖地模塊至少一個；
所述基座上的夾持部件夾緊所述待安裝拖地模塊并將其由所述當前待安裝拖地模塊的安放位置切換到所述掃地機器人安裝拖地模塊的位置后執行安裝所述拖地模塊。
3.根據權利要求1所述的掃地機器人拖地模塊自動更換方法，其特征在于，在清掃任務結束之后，還包括：
所述基座上的夾持部件夾緊從所述掃地機器人上拆卸的所述當前拖地模塊并將其由所述掃地機器人拆卸拖地模塊的位置切換到所述空閑安放位置；
所述基座上的夾持部件松開所述當前拖地模塊并將其安放在所述空閑安放位置。
4.根據權利要求1所述的掃地機器人拖地模塊自動更換方法，其特征在于，所述掃地機器人安裝完畢所述待安裝拖地模塊后，所述基座上的夾持部件由所述當前掃地機器人安裝拖地模塊的位置切換到所述空閑安放位置或其它互不干涉位置；從所述掃地機器人上拆卸所述當前拖地模塊前，所述基座上的夾持部件由所述空閑安放位置或其它互不干涉位置切換到所述掃地機器人拆卸拖地模塊的位置。
5.一種基座，包括：底座、對正信號發射裝置、夾持部件，其特征在于，所述底座上至少設置有一根可橫向往復滑動的第一滑軌，所述第一滑軌上至少滑動連接有一個第一滑塊，所述第一滑塊在第一驅動機構的驅動下在所述第一滑軌上往復滑動；所述第一滑塊上至少設置有一根相對所述第一滑軌可豎向往復滑動的第二滑軌，所述第二滑軌上至少滑動連接有一個第二滑塊，所述第二滑塊在第二驅動機構的驅動下在所述第二滑軌上往復滑動；所述第二滑塊上至少設置有一個可夾持所述拖地模塊的所述夾持部件；所述底座上設置有安放所述拖地模塊的安放支架，所述安放支架至少可安放兩個所述拖地模塊，所述每個拖地模塊對應一個所述安放位置。
6.根據權利要求5所述的基座，其特征在于，所述第一滑塊上至少設置有一根相對所述第一滑軌可豎向往復滑動的所述第二滑軌替換為所述第一滑塊上設置有所述安放支架；所述第一滑塊上至少設置有一根相對所述第一滑軌可豎向往復滑動的所述第二滑軌替換為所述底座上至少設置有一根相對所述第一滑軌可豎向往復滑動的所述第二滑軌。
7.根據權利要求5所述的基座，其特征在于，所述第一滑塊上至少設置有一根相對所述第一滑軌可豎向往復滑動的所述第二滑軌替換為所述第一滑塊上至少設置有一個可夾持所述拖地模塊的所述夾持部件；所述第一滑塊上至少設置有一根相對所述第一滑軌可豎向往復滑動的所述第二滑軌替換為所述底座上至少設置有一根相對所述第一滑軌可豎向往復滑動的所述第二滑軌；所述第二滑塊上至少設置有一個可夾持所述拖地模塊的所述夾持部件替換為所述第二滑塊上設置有所述安放支架。
8.根據權利要求5至7任一項所述的基座，其特征在于，所述第二滑塊上或所述第一滑塊上至少設置有一個第三驅動機構，所述第三驅動機構與所述夾持部件之間設置有連接部件，所述連接部件的一端與所述第三驅動機構的驅動軸連接，所述連接部件的另一端與所述夾持部件連接，所述連接部件可繞所述第三驅動機構的驅動軸心轉動。
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