一種托盤交換裝置，包括交換臂，還包括回轉組件，所述交換臂設置在回轉組件的頂端，回轉組件用以支撐和帶動交換臂軸向旋轉，旋轉驅動組件設置在回轉組件的一側，用以驅動回轉組件部分并實現交換臂的旋轉，升降驅動組件設置在回轉組件的下部，用以驅動回轉組件以及旋轉驅動組件的升降，導向組件設置在旋轉驅動組件的一側，用以對旋轉驅動組件的平衡導向和定位。本發明與現有技術相比具有環境要求低，故障率低等優點。

技術領域

本發明涉及一種機械加工設備，尤其涉及一種托盤交換裝置。

背景技術

工件交換是機床作業重要的環節，傳統的工件交換大多數是人工的交換，人工的工作效率低，成本高，隨著智能機床的興起，自動托盤交換裝置是智能機床上所使用的關鍵核心部件之一，特別是在鑄造件的打磨、切割等行業，自動托盤交換裝置的應用非常廣泛。目前，使用較多的托盤交換裝置是三共轉臺，其對工件進行交換時，三共轉臺對工況環境要求較高，容易出現故障，另外，由于機械轉臺結構復雜，所以不方便安裝和維修。

公開號為CN204621767U公開了一種托盤交換裝置，包括：交換托盤，所述交換托盤設置在所述工件轉換軸的頂部，且所述交換托盤具有長方形結構、兩端設置U型開口；兩個工件托盤，所述兩個工件托盤具有“工”型結構，且所述“工”型結構的兩個水平部分均設置有連接裝置，所述“工”型結構的豎直部分能夠容置在所述交換托盤的U型開口內，使得所述兩個工件托盤分別被支撐在所述交換托盤的兩個U型開口中；工件轉換軸還包括液壓托盤交換器，所述液壓托盤交換器設置在所述交換托盤的下方，且所述液壓托盤交換器與所述機身相連接，所述液壓托盤交換器包括：提升油缸；回轉油缸，所述回轉油缸設置在所述提升油缸上方、所述交換托盤的下方，所述回轉油缸用于在所述提升油缸停止上升后根據所述控制單元的指令旋轉。

公開號為CN207564307U公開了一種打磨機床工件交換裝置，包括回轉軸、軸套、回轉驅動裝置、芯軸、移動導軌板、抬起伺服機構、交換臂及支架，其中回轉軸通過軸套安裝在支架上且可轉動，所述回轉軸的上端與交換臂連接，下端與所述回轉驅動裝置連接，所述芯軸插設于所述回轉軸內、且與所述回轉軸轉動配合，所述芯軸的下端與所述移動導軌板滑動連接，所述移動導軌板滑動連接在所述支架上、且與所述抬起伺服機構連接，所述移動導軌板用于推動所述芯軸升降，從而實現交換臂的升降。

以上兩種托盤交換裝置雖然比三共轉臺的環境要求低，故障率相對也不高，但是這兩種裝置只適合重量較輕的工件，在實際加工時，對于一些大型工件，在交換時容易損壞和發生故障，維修非常麻煩，給生產帶來不便。

發明內容

本發明的目的就是提供一種托盤交換裝置，用以解決現有托盤交換裝置不適合大型工件、容易損壞的技術問題。

本發明提出一種托盤交換裝置，包括交換臂，本發明還包括：

回轉組件，所述交換臂設置在回轉組件的頂端，回轉組件用以支撐和帶動交換臂軸向旋轉；

旋轉驅動組件，該旋轉驅動組件設置在回轉組件的一側，用以驅動回轉組件部分并實現交換臂的旋轉；

升降驅動組件，該升降驅動組件設置在回轉組件的下部，用以驅動回轉組件以及旋轉驅動組件的升降；

導向組件，該導向組件設置在旋轉驅動組件的一側，用以對旋轉驅動組件的平衡導向和定位。

進一步的，所述回轉組件包括主軸、回轉套、銅套、襯套以及連接套，主軸的上部和下部分別通過壓蓋固定一組軸承，回轉套設置在主軸上的兩組軸承上，所述回轉套的頂端通過螺栓固定連接套，連接套的頂端通過螺栓固定交換臂；所述回轉套的外部設軸向的銅套，銅套外部通過螺栓固定軸向的襯套。

進一步的，所述旋轉驅動組件包括電機、減速器以及傳動機構，電機的輸出端與減速器輸入端相接，減速器的輸出端通過傳動機構與回轉組件的回轉套相接。