[發(fā)明專利]托盤交換裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911320296.4 | 申請日： | 2019-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN110919393A | 公開（公告）日： | 2020-03-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李文軍;胡長江;王文杰;朱普元 | 申請（專利權(quán)）人： | 大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司 |
| 主分類號： | B23Q1/66 | 分類號： | B23Q1/66;B24B41/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 116000 遼寧省大*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 托盤 交換 裝置 | ||
1.一種托盤交換裝置，包括交換臂，其特征是：還包括，
回轉(zhuǎn)組件，所述交換臂設(shè)置在回轉(zhuǎn)組件的頂端，回轉(zhuǎn)組件用以支撐和帶動交換臂軸向旋轉(zhuǎn)；
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件設(shè)置在回轉(zhuǎn)組件的一側(cè)，用以驅(qū)動回轉(zhuǎn)組件部分并實(shí)現(xiàn)交換臂的旋轉(zhuǎn)；
升降驅(qū)動組件，該升降驅(qū)動組件設(shè)置在回轉(zhuǎn)組件的下部，用以驅(qū)動回轉(zhuǎn)組件以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的升降；
導(dǎo)向組件，該導(dǎo)向組件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的一側(cè)，用以對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的平衡導(dǎo)向和定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤交換裝置，其特征是：所述回轉(zhuǎn)組件包括主軸、回轉(zhuǎn)套、銅套、襯套以及連接套，主軸的上部和下部分別通過壓蓋固定一組軸承，回轉(zhuǎn)套設(shè)置在主軸上的兩組軸承上，所述回轉(zhuǎn)套的頂端通過螺栓固定連接套，連接套的頂端通過螺栓固定交換臂；所述回轉(zhuǎn)套的外部設(shè)軸向的銅套，銅套外部通過螺栓固定軸向的襯套。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤交換裝置，其特征是：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括電機(jī)、減速器以及傳動機(jī)構(gòu)，電機(jī)的輸出端與減速器輸入端相接，減速器的輸出端通過傳動機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)組件的回轉(zhuǎn)套相接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托盤交換裝置，其特征是：所述升降驅(qū)動組件包括油缸、拉釘以及連接機(jī)構(gòu)，油缸的活塞端通過拉釘與回轉(zhuǎn)組件的主軸相接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和回轉(zhuǎn)組件通過連接機(jī)構(gòu)連接在一起，以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和回轉(zhuǎn)能夠共同升降。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤交換裝置，其特征是：所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向板、導(dǎo)軌、滑塊、導(dǎo)軌座、平衡油缸以及連接座，所述導(dǎo)向板與升降驅(qū)動組件的連接機(jī)構(gòu)相接，導(dǎo)向板上設(shè)滑塊，導(dǎo)向板一側(cè)設(shè)導(dǎo)軌座，導(dǎo)軌座上設(shè)與滑塊配合的縱向?qū)к墸鰧?dǎo)軌座上設(shè)平衡氣缸，平衡氣缸的活塞端上設(shè)連接座，該連接座穿過導(dǎo)軌座上的孔與導(dǎo)向板相接，并且連接座能夠在導(dǎo)軌座上的孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的托盤交換裝置，其特征是：所述傳動機(jī)構(gòu)為帶傳動機(jī)構(gòu)，它包括主動帶輪、從動帶輪以及同步帶，其中主動帶輪安裝在所述減速器的輸出端，從動帶輪通過漲緊套安裝在上述回轉(zhuǎn)套上，主動帶輪和從動帶輪上安裝用以傳動的同步帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的托盤交換裝置，其特征是：所述連接機(jī)構(gòu)包括卡套、連接架以及托架，其中卡套與回轉(zhuǎn)組件的主軸靠近底端位置相接，卡套上設(shè)置連接架，該連接架的一端與卡套固定在一起，另一端與托架固定在一起，所述托架通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的減速器上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或5所述的托盤交換裝置，其特征是：所述回轉(zhuǎn)組件的回轉(zhuǎn)套上設(shè)環(huán)形的限位撞塊，以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)套的軸向限位。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的托盤交換裝置，其特征是：所述導(dǎo)向板的頂端設(shè)限位螺栓，導(dǎo)軌座的頂端設(shè)與限位螺栓對應(yīng)的擋塊，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向板的縱向限位。
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