本發明涉及一種全自動蔬果處理設備，包括蔬果處理工作臺、旋轉刀架和機械手，其特征在于，所述蔬果處理工作臺上方設有旋轉臺運動機構和旋轉臺，所述蔬果處理工作臺上設有蔬果固定座、噴水裝置及蔬果處理刀具；旋轉臺運動機構與旋轉臺連接，用于帶動旋轉臺在蔬果處理工作臺上方運動；機械手與旋轉臺連接，用于夾持蔬果；旋轉刀架與旋轉臺連接，蔬果處理刀具設置于旋轉刀架，蔬果處理刀具包括用于對蔬果進行削皮的削皮刀及對蔬果進行橫切的橫切刀；所述蔬果固定座用于固定蔬果；噴水裝置用于清洗蔬果、蔬果固定座及蔬果處理刀具，保持機器清潔衛生，避免滋生細菌。

技術領域

本發明涉及食品加工機械領域，尤其是一種全自動蔬果處理設備。

背景技術

在蔬果加工領域，市場上缺乏清洗、削皮、切塊、去核等多功能一體化設備，大部分機器只涉及其中的部分工序，缺乏對機器進行定時清潔工序，給用戶帶來不便。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：本發明提供一種全自動蔬果處理設備，包括清洗、削皮、切塊及去核功能以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種全自動蔬果處理設備，包括蔬果處理工作臺、旋轉刀架和機械手，所述蔬果處理工作臺上方設有旋轉臺運動機構和旋轉臺，所述蔬果處理工作臺上設有蔬果固定座、噴水裝置及蔬果處理刀具；

所述旋轉臺運動機構與所述旋轉臺連接，用于帶動所述旋轉臺在蔬果處理工作臺上方運動；

所述機械手與所述旋轉臺連接，用于夾持蔬果；

所述旋轉刀架與所述旋轉臺連接，所述蔬果處理刀具設置于所述旋轉刀架，所述蔬果處理刀具包括用于對蔬果進行削皮的削皮刀及對蔬果進行橫切的橫切刀；

所述噴水裝置用于清洗蔬果、蔬果固定座及蔬果處理刀具；

所述蔬果固定座用于固定蔬果。

進一步的，所述蔬果處理工作臺上還設有蔬果固定架，用于在所述蔬果處理刀具對蔬果進行削皮及橫切時固定蔬果。

進一步的，所述蔬果處理工作臺上還設有去核刀，有核蔬果削皮及橫切后，所述機械手夾持有核蔬果移至去核刀上去核。

進一步的，所述蔬果處理工作臺上還設有豎切刀固定機構，所述豎切刀固定機構上設有豎切刀，所述豎切刀在機械手帶動下在蔬果處理工作臺上方運動，所述蔬果經削皮及橫切后在機械手的夾持下移動至豎切刀固定機構上進行切塊。

進一步的，所述噴水裝置為三個，第一噴水裝置用于清洗蔬果及蔬果固定座、蔬果處理刀具，第二噴水裝置用于清洗豎切刀，第三噴水裝置用于清洗機械手。

進一步的，所述旋轉臺運動機構的實現方式為三個相互垂直的移動副組成的直角坐標型機械臂、三個并聯臂和三個移動副組成的并聯臂結構、一個轉動副和兩個移動副組成的圓柱坐標型機械臂、動力型旋轉關節和前、下兩臂組成的關節型機械臂或兩個轉動副和一個移動副組成的極坐標型機械臂中的一種。

進一步的，所述一種全自動蔬果處理設備還包括外殼，所述外殼對稱兩側上設有進料門及出料門。

進一步的，所述進料門及出料門下方設有置物架，進料門下方的置物架用于放置蔬果，出料門下方的置物架用于放置碗具。

本發明的有益效果在于：本發明提供的一種全自動蔬果處理設備，在對蔬果進行削皮切削時，蔬果固定于蔬果固定坐上，并對有核蔬果進行切削、切片和/或切塊后利用去核刀進行去核，利用豎向刀、橫向刀對無核蔬果進行切片和/切塊，噴水裝置可清洗蔬果、豎向刀、橫向刀、去核刀、蔬果固定座、機械手，更好保持機器清潔衛生，避免滋生細菌。

附圖說明

圖1為本發明一種蔬果處理設備立體結構示意圖；