[發(fā)明專利]一種全自動蔬果處理設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911310321.0 | 申請日： | 2019-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN111053257A | 公開（公告）日： | 2020-04-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 代現(xiàn)陽 | 申請（專利權(quán)）人： | 果嘟果園（廣州）科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | A23N7/02 | 分類號： | A23N7/02;A23N7/08;A23N12/02;A23N4/22;B08B3/02;B26D7/08;B26D11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市番禺區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 全自動 蔬果 處理 設(shè)備 | ||
1.一種全自動蔬果處理設(shè)備，包括蔬果處理工作臺、旋轉(zhuǎn)刀架和機(jī)械手，其特征在于，所述蔬果處理工作臺上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺運動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臺，所述蔬果處理工作臺上設(shè)有蔬果固定座、噴水裝置及蔬果處理刀具；
所述旋轉(zhuǎn)臺運動機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)臺連接，用于帶動所述旋轉(zhuǎn)臺在蔬果處理工作臺上方運動；
所述機(jī)械手與所述旋轉(zhuǎn)臺連接，用于夾持蔬果；
所述旋轉(zhuǎn)刀架與所述旋轉(zhuǎn)臺連接，所述蔬果處理刀具設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)刀架，所述蔬果處理刀具包括用于對蔬果進(jìn)行削皮的削皮刀及對蔬果進(jìn)行橫切的橫切刀；
所述噴水裝置用于清洗蔬果、蔬果固定座及蔬果處理刀具；
所述蔬果固定座用于固定蔬果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動蔬果處理設(shè)備，其特征在于，所述蔬果處理工作臺上還設(shè)有蔬果固定架，用于蔬果處理刀具對蔬果進(jìn)行削皮及橫切時固定蔬果。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動蔬果處理設(shè)備，其特征在于，所述蔬果處理工作臺上還設(shè)有去核刀，有核蔬果削皮及橫切后，所述機(jī)械手夾持有核蔬果移至去核刀上去核。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動蔬果處理設(shè)備，其特征在于，所述蔬果處理工作臺上還設(shè)有豎切刀固定機(jī)構(gòu)，所述豎切刀固定機(jī)構(gòu)上設(shè)有豎切刀，所述豎切刀在機(jī)械手在蔬果處理工作臺上方運動，所述蔬果經(jīng)削皮及橫切后在機(jī)械手的夾持下移動至豎切刀固定機(jī)構(gòu)上進(jìn)行切塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動蔬果處理設(shè)備，其特征在于，所述噴水裝置為三個，第一噴水裝置用于清洗蔬果及蔬果固定座、蔬果處理刀具，第二噴水裝置用于清洗豎切刀，第三噴水裝置用于清洗機(jī)械手。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動蔬果處理設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺運動機(jī)構(gòu)的實現(xiàn)方式為三個相互垂直的移動副組成的直角坐標(biāo)型機(jī)械臂、三個并聯(lián)臂、三個移動副組成的并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)、一個轉(zhuǎn)動副和兩個移動副組成的圓柱坐標(biāo)型機(jī)械臂、動力型旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和前、下兩臂組成的關(guān)節(jié)型機(jī)械臂或兩個轉(zhuǎn)動副和一個移動副組成的極坐標(biāo)型機(jī)械臂中的一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動蔬果處理設(shè)備，其特征在于，還包括外殼，所述外殼對稱兩側(cè)上設(shè)有進(jìn)料門及出料門。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動蔬果處理設(shè)備，其特征在于，所述進(jìn)料門及出料門下方設(shè)有置物架，進(jìn)料門下方的置物架用于放置蔬果，出料門下方的置物架用于放置碗具。
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