本發明公開一種軌道車輛空氣制動停車控制方法，步驟包括獲取不同制動力下速度與摩擦系數之間的第一預設關系；獲取軌道車輛的當前制動力、當前速度，得到當前摩擦系數；根據獲取的當前減速度修正當前摩擦系數，得到修正摩擦系數；比較當前減速度與預設減速度之間的當前偏差是否在預設偏差范圍內，若是，獲取與當前摩擦系數對應的當前制動力；若否，獲取與修正摩擦系數對應的修正制動力。依據當前速度及當前制動力準確獲取的當前摩擦系數，并修正當前摩擦系數以獲取修正摩擦系數，依據當前減速度在當前摩擦系數與修正摩擦系數之間挑選準確摩擦系數，使制動力更接近準確值，制動精度較高。本發明還公開一種軌道車輛空氣制動停車控制系統。

技術領域

本發明涉及軌道交通控制技術領域，特別涉及一種軌道車輛空氣制動停車控制方法及系統。

背景技術

軌道車輛的安全性在很大程度上取決于車輛自動性能的好壞。近年來，軌道車輛朝著高速、重載的方向發展，對軌道車輛的制動性能提出更高要求。

現有軌道車輛通常具有兩套制動系統，一套由牽引系統提供的電制動系統，另一套由電空制動系統提供的空氣制動系統。鑒于電制動系統具有制動力輸出誤差小等優勢，軌道車輛制動時優先采用電制動系統進行停車制動。當重型軌道車輛在長下坡道等惡劣工況下運行時，電制動系統難以滿足制動需求，此時需引入空氣制動系統，空氣制動系統采用恒定的制動力進行控制。

然而，空氣制動系統的制動力與摩擦副的摩擦系數相關聯，電空制動系統難以獲取準確的摩擦副摩擦系統，導致制動力不準確，進而影響軌道車輛制動精度。

因此，如何提升軌道車輛空氣制動的制動精度是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種軌道車輛空氣制動停車控制方法及系統，進入控制制動模式后，依據當前速度及當前制動力獲取準確的當前摩擦系統，進而獲取準確的當前制動力，當前制動力接近準確值，制動精度自然有所提升。

其具體方案如下：

本發明提供一種軌道車輛空氣制動停車控制方法，步驟包括：

獲取不同工況載荷下速度與摩擦系數之間的第一預設關系；

獲取軌道車輛的當前工況載荷、當前速度，得到當前摩擦系數；

根據獲取的當前減速度修正所述當前摩擦系數，得到修正摩擦系數；

獲取與所述當前摩擦系數對應的當前制動力及獲取與所述修正摩擦系數對應的修正制動力均依據摩擦系數與制動力之間的第二預設關系；

比較所述當前減速度與預設減速度之間的當前偏差是否在預設偏差范圍內，若是，依據所述第二預設關系獲取與所述當前摩擦系數對應的當前制動力；若否，依據所述第二預設關系獲取與所述修正摩擦系數對應的修正制動力。

優選的，所述根據獲取的當前減速度修正所述當前摩擦系數，包括：

比較所述當前偏差與所述預設偏差范圍的最大閾值，當所述當前偏差大于所述最大閾值時，縮小調整所述當前摩擦系數；

比較所述當前偏差與所述預設偏差范圍的最小閾值，當所述當前偏差小于所述最小閾值時，擴大調整所述當前摩擦系數。

優選的，在所述獲取不同工況載荷下速度與摩擦系數之間的第一預設關系之前，還包括：

判斷接收的制動指令是否為空氣制動指令，若是，則進入空氣制動模式。

優選的，所述第二預設關系，具體為公式F＝F₁·n·μ·(2·r/D)，式中F為單個轉向架總制動力，單位為kN；F₁為制動力，單位為kN；n為制動器數量；μ為摩擦系數；r為摩擦半徑，單位為mm；D為車輪直徑，單位為mm。