[發明專利]一種軌道車輛空氣制動停車控制方法及系統有效
| 申請號： | 201911302517.5 | 申請日： | 2019-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN110949342B | 公開（公告）日： | 2021-06-04 |
| 發明（設計）人： | 陳林;段繼超;王麗;何小軍;王嫻 | 申請（專利權）人： | 中車株洲電力機車有限公司 |
| 主分類號： | B60T8/17 | 分類號： | B60T8/17;B60T8/176;B60T8/1763 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 李宏志 |
| 地址： | 412001 *** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 軌道 車輛 空氣 制動 停車 控制 方法 系統 | ||
1.一種軌道車輛空氣制動停車控制方法，其特征在于，步驟包括：
獲取不同工況載荷下速度與摩擦系數之間的第一預設關系；
獲取軌道車輛的當前工況載荷、當前速度，得到當前摩擦系數；
根據獲取的當前減速度修正所述當前摩擦系數，得到修正摩擦系數；
比較所述當前減速度與預設減速度之間的當前偏差是否在預設偏差范圍內，若是，依據摩擦系數與制動力之間的第二預設關系獲取與所述當前摩擦系數對應的當前制動力；若否，依據所述第二預設關系獲取與所述修正摩擦系數對應的修正制動力。
2.根據權利要求1所述的軌道車輛空氣制動停車控制方法，其特征在于，所述根據獲取的當前減速度修正所述當前摩擦系數，包括：
比較所述當前偏差與所述預設偏差范圍的最大閾值，當所述當前偏差大于所述最大閾值時，縮小調整所述當前摩擦系數；
比較所述當前偏差與所述預設偏差范圍的最小閾值，當所述當前偏差小于所述最小閾值時，擴大調整所述當前摩擦系數。
3.根據權利要求1所述的軌道車輛空氣制動停車控制方法，其特征在于，在所述獲取不同工況載荷下速度與摩擦系數之間的第一預設關系之前，還包括：
判斷接收的制動指令是否為空氣制動指令，若是，則進入空氣制動模式。
4.根據權利要求1所述的軌道車輛空氣制動停車控制方法，其特征在于，所述第二預設關系，具體為公式F＝F1·n·μ·(2·r/D)，式中F為單個轉向架總制動力，單位為kN；F1為制動力，單位為kN；n為制動器數量；μ為摩擦系數；r為摩擦半徑，單位為mm；D為車輪直徑，單位為mm。
5.一種軌道車輛空氣制動停車控制系統，其特征在于，包括：
第一預設關系模塊，用于獲取不同工況載荷下速度與摩擦系數之間的第一預設關系；
當前摩擦系數獲取模塊，用于獲取軌道車輛的當前制動力、當前速度，得到當前摩擦系數；
修正摩擦系數獲取模塊，用于根據獲取的當前減速度修正所述當前摩擦系數，得到修正摩擦系數；
制動力判斷選擇模塊，用于比較所述當前減速度與預設減速度之間的當前偏差是否在預設偏差范圍內，若是，依據摩擦系數與制動力之間的第二預設關系獲取與所述當前摩擦系數對應的當前制動力；若否，依據所述第二預設關系獲取與所述修正摩擦系數對應的修正制動力。
6.根據權利要求5所述的軌道車輛空氣制動停車控制系統，其特征在于，所述修正摩擦系數獲取模塊包括：
縮小修正模塊，用于比較所述當前偏差與所述預設偏差范圍的最大閾值，當所述當前偏差大于所述最大閾值時，縮小調整所述當前摩擦系數；
擴大修正模塊，用于比較所述當前偏差與所述預設偏差范圍的最小閾值，當所述當前偏差小于所述最小閾值時，擴大調整所述當前摩擦系數。
7.根據權利要求5所述的軌道車輛空氣制動停車控制系統，其特征在于，還包括：
空氣制動啟動模塊，用于判斷接收的制動指令是否為空氣制動指令，若是，則進入空氣制動模式。
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