本發(fā)明提供一種軸承自動化裝配設(shè)備，包括主架裝置、固定定位裝置、裝配裝置、夾持裝置。主架裝置放置在地面上，固定定位裝置滑動安裝在主架裝置上，裝配裝置安裝在固定定位裝置上，夾持裝置滑動安裝在主架裝置上；本發(fā)明通過將需要裝配軸承的部件放置在夾持裝置上，夾持裝置和固定定位裝置對部件的軸承裝配位置進(jìn)行定位，固定定位裝置將軸承夾持住，隨后固定定位裝置下降使得軸承與部件接觸并定位好，隨后裝配裝置將軸承錘擊裝配到部件中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軸承裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種軸承自動化裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

軸承裝配在機(jī)械部件上的配合方式通常采用過盈配合，過盈配合通常通過外力將軸承塞入結(jié)構(gòu)的孔洞中，該過程通常通過人工進(jìn)行，且需要對塞入角度、力度的把握要求較高，為了解放人力，并使得軸承的裝配效率更高，因此需要一種軸承自動化裝配設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種軸承自動化裝配設(shè)備，通過將需要裝配軸承的部件放置在夾持裝置上，夾持裝置和固定定位裝置對部件的軸承裝配位置進(jìn)行定位，固定定位裝置將軸承夾持住，隨后固定定位裝置下降使得軸承與部件接觸并定位好，隨后裝配裝置將軸承錘擊裝配到部件中。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種軸承自動化裝配設(shè)備包括主架裝置、固定定位裝置、裝配裝置、夾持裝置。其特征在于：所述的主架裝置放置在地面上，固定定位裝置通過左移動架和右移動架滑動安裝在主架裝置的升降導(dǎo)軌上，裝配裝置通過連接框安裝在固定定位裝置的左移動架和右移動架上，夾持裝置滑動安裝在主架裝置的橫移導(dǎo)軌上。

所述的主架裝置包括立柱、頂框、升降電機(jī)、升降導(dǎo)軌、升降絲桿、底框、橫移絲桿、橫移電機(jī)、橫移導(dǎo)軌。所述的四個(gè)立柱放置在地面上，頂框以焊接方式安裝在立柱頂部，底框以焊接方式安裝在立柱底部，升降電機(jī)以固定方式安裝在頂框的頂部，升降絲桿一端以固定方式安裝在升降電機(jī)的電機(jī)軸上，另一端以可轉(zhuǎn)動方式安裝在底框上，若干個(gè)升降導(dǎo)軌頂部與頂框以固定方式安裝，底部與底框以固定方式安裝，橫移電機(jī)以固定方式安裝在底框上，橫移絲桿一端以固定方式安裝在橫移電機(jī)的電機(jī)軸上，另一端以可轉(zhuǎn)動方式安裝在底框上，若干個(gè)橫移導(dǎo)軌兩端以固定方式安裝在底框上。

所述的固定定位裝置包括左移動架、伸縮電機(jī)、左伸縮絲桿、左移動塊、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、伸縮齒輪、伸縮齒條、伸縮架、左伸縮導(dǎo)軌、夾持移動電機(jī)、夾持移動絲桿、夾持架、主錐齒輪、從錐齒輪、夾持移動架、夾持電缸、夾持爪、軸承、下墊片、錘擊塊、上墊片、右伸縮絲桿、右移動架、右伸縮導(dǎo)軌、前后電機(jī)。所述的左移動架以可滑動方式安裝在升降導(dǎo)軌上，伸縮電機(jī)以固定方式安裝在左移動架上，左伸縮絲桿一端以固定方式安裝在伸縮電機(jī)的電機(jī)軸上，另一端以可轉(zhuǎn)動方式安裝在左移動架上，主錐齒輪以固定方式安裝在左伸縮絲桿的頂部，左移動塊與左伸縮絲桿和右伸縮絲桿采用螺紋傳動，左移動塊與左伸縮導(dǎo)軌和右伸縮導(dǎo)軌以可滑動方式安裝，伸縮架以可滑動方式安裝在左移動塊上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)以固定方式安裝在左移動塊上，伸縮齒輪以固定方式安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上，伸縮齒條以規(guī)定方式安裝在伸縮架上，伸縮齒輪與伸縮齒條嚙合，右移動架與升降絲桿采用螺紋傳動，前后電機(jī)以固定方式安裝在右移動架上，右伸縮絲桿兩端與右移動架以可轉(zhuǎn)動方式安裝，右伸縮導(dǎo)軌兩端以固定方式安裝在右移動架上，從錐齒輪以固定方式安裝在右伸縮絲桿頂部，夾持架以焊接方式安裝在左移動架上，夾持移動電機(jī)以固定方式安裝在夾持架上，夾持移動絲桿一端以固定方式安裝在夾持移動電機(jī)的電機(jī)軸上，另一端以可轉(zhuǎn)動方式安裝在夾持架上，夾持移動架與夾持移動絲桿采用螺紋傳動，夾持電缸底部以固定方式安裝在夾持移動架上，夾持爪以固定方式安裝在夾持電缸頂部，兩個(gè)夾持爪將軸承固定住，下墊片以固定方式安裝在錘擊塊下方，上墊片以固定方式安裝在錘擊塊上方，伸縮架可伸縮插入錘擊塊側(cè)面的孔中。