1.一種軸承自動化裝配設備，其特征在于：包括主架裝置（1），安裝在地面上，用于實現固定定位裝置（2）以及夾持裝置（4）的移動定位；固定定位裝置（2），可滑動的安裝在主架裝置（1）上，用于固定軸承并定位軸承和部件的相對位置；裝配裝置（3），安裝在固定定位裝置（2）上，用于將軸承錘擊裝配到部件上；夾持裝置（4），可滑動的安裝在主架裝置（1）上，用于移動定位裝配部件；所述的主架裝置（1）包括立柱（101）、頂框（102）、升降導軌（104）、底框（106）和橫移導軌（109）；

所述的固定定位裝置（2）包括左移動架（201）、伸縮電機（202）、左伸縮絲桿（203）、左移動塊（204）、伸縮架（208）、左伸縮導軌（209）、夾持移動絲桿（211）、夾持架（212）、主錐齒輪（213）、從錐齒輪（214）、夾持移動架（215）、夾持電缸（216）、夾持爪（217）、軸承（218）、下墊片（219）、錘擊塊（220）、上墊片（221）、右伸縮絲桿（222）、右移動架（223）和右伸縮導軌（224）；所述的左移動架（201）以滑動方式安裝在升降導軌（104）上；所述的伸縮電機（202）以固定方式安裝在左移動架（201）上，左伸縮絲桿（203）一端以固定方式安裝在伸縮電機（202）的電機軸上，另一端以可轉動方式安裝在左移動架（201）上，主錐齒輪（213）以固定方式安裝在左伸縮絲桿（203）的頂部，右伸縮絲桿（222）兩端與右移動架（223）以轉動方式安裝，從錐齒輪（214）以固定方式安裝在右伸縮絲桿（222）頂部；所述的左移動塊（204）與左伸縮絲桿（203）和右伸縮絲桿（222）采用螺紋傳動，左移動塊（204）與左伸縮導軌（209）和右伸縮導軌（224）以滑動方式安裝；所述的伸縮架（208）以滑動方式安裝在左移動塊（204）上，右伸縮導軌（224）兩端以固定方式安裝在右移動架（223）上；所述的夾持架（212）以焊接方式安裝在左移動架（201）上，夾持移動架（215）與夾持移動絲桿（211）采用螺紋傳動，夾持電缸（216）底部以固定方式安裝在夾持移動架（215）上，夾持爪（217）以固定方式安裝在夾持電缸（216）頂部，兩個夾持爪（217）將軸承（218）固定住；所述的下墊片（219）以固定方式安裝在錘擊塊（220）下方，上墊片（221）以固定方式安裝在錘擊塊（220）上方，伸縮架（208）可伸縮插入錘擊塊（220）側面的孔中；

所述的裝配裝置（3）包括連接框（301）、左傳動錐齒輪（302）、前后導軌（303）、傳動軸（304）、右傳動錐齒輪（305）、錘擊頭（307）、錘擊電缸（308）和前后移動架（309）；所述的連接框（301）以固定方式安裝在左移動架（201）和右移動架（223）上，前后導軌（303）一端以固定方式安裝在連接框（301）上，另一端以固定方式安裝在左移動架（201）上；所述的前后移動架（309）與前后導軌（303）以滑動方式安裝，錘擊電缸（308）以固定方式安裝在前后移動架（309）上，錘擊頭（307）以固定方式安裝在錘擊電缸（308）頂部；所述的傳動軸（304）通過滾動軸承以轉動方式安裝在連接框（301）上，左傳動錐齒輪（302）和右傳動錐齒輪（305）以固定方式安裝在傳動軸（304）兩端，左傳動錐齒輪（302）與主錐齒輪（213）嚙合，右傳動錐齒輪（305）與從錐齒輪（214）嚙合；所述的夾持裝置（4）包括定位板（401）、夾緊電缸（402）、夾持塊（403）和摩擦片（404），所述的定位板（401）與橫移絲桿（107）采用螺紋傳動，定位板（401）與橫移導軌（109）以滑動方式安裝；所述的夾緊電缸（402）以固定方式安裝在定位板（401）上，夾持塊（403）以固定方式安裝在夾緊電缸（402）頂部；所述的摩擦片（404）以固定方式安裝在定位板（401）上。