本申請涉及物料上下料設備技術領域，具體涉及到的是自動上下料裝備和自動上下料機及其方法，包括機床，機械臂和自動上下料機和物料托盤；自動上下料機包括送料機構、水平移送機構和下料機構；送料機構用于將多層物料托盤送至送料機構的最高位置；水平移送機構用于將已完成產品加工的最上層物料托盤移送至下料位置；下料機構用于承接到達水平移送機構下料位置的物料托盤。本申請的自動上下料裝備，實現了工件的自動上下料，結構簡單操作方便，大大降低了工人的勞動強度且可適應不同機床的加工需要。

技術領域

本申請涉及物料上下料設備技術領域，具體涉及到的是自動上下料裝備和自動上下料機及其方法。

背景技術

現有的機床上下料裝備自動化程度不高且工作效率低，需要耗費人工去監控和維護。尤其是現有的上下料裝置大多采用桁架式結構，占地面積大，與機床的適應性低不能滿足不同的機床加工需要。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請提供一種自動上下料裝備用于解決現有技術中機床上下料裝置占地面大適應性低的問題。

本申請的自動上下料裝備包括有機床、機械臂、自動上下料機和物料托盤，其特征在于，所述的機械臂安裝在機床的機床臺板之上，所述的自動上下料機安裝在機床的側面，所述的自動上下料機安裝在機械臂伸臂可及的范圍內，本申請的自動上下料裝備將產品置于物料托盤之上，通過物料托盤實現產品在自動上下料機上的運送及機械臂的夾取加工。

本申請的自動上下料機包括有送料機構、水平移送機構、下料機構和機架，所述的送料機構和下料機構安裝固定在機架之間，所述的送料機構和下料機構采用前后安裝設置，所述的水平移送機構安裝固定在送料機構和下料機構之上，所述的送料機構將物料托盤送至送料機構的最高位置，所述的水平移送機構將完成產品加工的物料托盤移送至下料位置，所述的下料機構將位于下料位置的物料托盤運走。

所述的送料機構包括有送料托架、送料托盤頂柱和送料電機，所述的水平移送機構包括有水平移送托架、水平移送頂柱、水平移送電機、同步帶和水平移送支架，所述的水平移送支架還安裝有感應器一和感應器二，所述的下料機構包括有下料托架、下料托盤頂柱和下料電機，所述的機架包括有底板、立柱、滑柱、絲桿和腳輪。

所述的底板安裝固定在腳輪之上，所述的底板安裝有立柱，所述的送料機構和下料機構安裝固定在立柱之間，所述的水平移送支架安裝固定在立柱之上，所述的水平移送托架安裝在水平移送支架之上，所述的水平移送頂柱安裝在水平移送托架之上，所述的底板上安裝固定有滑柱，所述的滑柱分別連接送料托架和下料托架，所述的送料托盤頂柱安裝在送料托架之上，所述的下料托盤頂柱安裝在下料托架之上，所述的送料托盤頂柱、水平移送頂柱和下料托盤頂柱的形狀相同，所述的底板上設置有絲桿，所述的絲桿連接固定送料電機和下料電機。

本申請的物料托盤在自動上下料機的運送步驟如下；

步驟一，待加工的產品置于物料托盤，所述的物料托盤采用多層設置，所述的物料托盤由叉車置于送料托架，由送料托盤頂柱固定在送料托架之上，此時，由人工啟動自動上下料機，所述的送料電機帶動送料托架和物料托盤上升至送料機構的最高位置。

步驟二，所述的感應器一感應到物料托盤到達送料機構的最高位置，感應器一發送指令到送料電機，所述的送料電機停止運作使物料托盤停留在送料機構的最高位置，所述的機械臂夾取最上層物料托盤上的產品到機床進行加工，待最上層的物料托盤上的產品全部加工完畢，所述的機械臂發送指令到水平移送電機，所述的水平移送電機啟動，通過同步帶帶動水平移送托架到達最上層物料托盤的下方，所述的感應器二感應到水平移動托架到達最上層物料托盤下方，感應器二發送指令到送料電機，所述的送料電機下降一個物料托盤的高度，使最上層的物料托盤與下層的物料托盤分離，所述的最上層的物料托盤落到水平移送托架之上，由水平移送頂柱固定在水平移送托架之上，所述的水平移送托架帶動最上層的物料托盤移送至下料位置。