[發(fā)明專利]自動上下料裝備和自動上下料機及其方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911187742.9 | 申請日： | 2019-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN110757224A | 公開（公告）日： | 2020-02-07 |
| 發(fā)明（設計）人： | 楊慶華;程斌;梁輝鋒;吳顯明 | 申請（專利權）人： | 琦星智能科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/00 | 分類號： | B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 317604 浙江省臺州市玉環(huán)市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 物料托盤 自動上下料機 自動上下料 水平移送 送料機構 下料機構 下料位置 機床 上下料設備 產(chǎn)品加工 機械臂 最上層 多層 申請 承接 加工 | ||
1.自動上下料裝備，其特征在于，包括機床(1)、機械臂(2)、自動上下料機(3)和物料托盤(4)，所述的機械臂(2)安裝固定在機床(1)上的機床臺板(11)。
2.如權利要求書1所述的自動上下料裝備，其特征在于，所述的自動上下料機(3)安裝固定在機床(1)的側面，所述的自動上下料機(3)在機械臂(2)伸臂可及的范圍內(nèi)。
3.自動上下料機，其特征在于，所述的自動上下料機(3)設置有送料機構、下料機構、水平移送機構和機架，所述的送料機構和下料機構安裝固定在機架之間，所述的送料機構和下料機構前后設置，所述的水平移送機構安裝固定在送料機構和下料機構之上。
4.如權利要求3所述的自動上下料機，其特征在于，所述的機架包括底板(61)、立柱(62)、滑柱(55)、絲桿(54)和腳輪(73)，所述的底板(61)安裝固定在腳輪(73)之上，所述的底板(61)安裝設置有四根立柱(62)，所述的送料機構和下料機構安裝固定在立柱(62)之間，所述的底板(61)上安裝設置有四根滑柱(55)，所述的滑柱(55)分別連接送料托架(31)和下料托架(32)，所述的底板(61)上安裝設置有兩根絲桿(54)，所述的絲桿(54)固定送料電機(51)和下料電機(52)。
5.如權利要求3所述的自動上下料機，其特征在于，所述的送料機構包括送料電機(51)、送料托架(31)和送料托盤頂柱(311)，所述的送料托盤頂柱(311)安裝在送料托架(31)之上，所述的水平移送機構包括水平移送支架(63)、水平移送托架(33)、水平移送托盤頂柱(331)、水平移送電機(53)和同步帶(56)，所述的水平移送支架(63)上安裝設置有感應器一(71)和感應器二(72)，所述的水平移送頂柱(331)安裝在水平移送托架(33)之上，所述的下料機構包括下料電機(52)、下料托架(32)和下料托盤頂柱(321)，所述的下料托盤頂柱(321)安裝在下料托架(32)之上，所述的送料托架頂柱(311)、水平移送托架頂柱(331)和下料托架頂柱(321)結構形狀相同。
6.如權利要求1—5所述的自動上下料裝備、自動上下料機的方法，其特征在于，所述的物料托盤(4)在自動上下料機的運送步驟如下；
步驟一，所述的物料托盤(4)由叉車置于送料托架(31)上由送料托盤頂柱(311)固定，人工啟動自動上下料機(3)，所述的送料電機(51)帶動送料托架(31)和物料托盤(4)上升至送料機構的最高位置；
步驟二，所述的感應器一(71)感應到物料托盤(4)到送料機構的最高位置立即發(fā)送指令到送料電機(51)，所述的送料電機(51)停止運作使物料托盤(4)停留在送料機構的最高位置，機械臂(2)夾取最上層物料托盤(4)上的產(chǎn)品到機床(1)進行加工，待最上層的物料托盤(4)上的產(chǎn)品全部加工完畢，所述的機械臂(2)發(fā)送指令到水平移送電機(53)，所述的水平移送電機(53)啟動通過同步帶(56)帶動水平移送托架(33)移送至最上層物料托盤(4)下方，感應器二(72)感應到水平移送托架(33)達到最上層物料托盤(4)的下方，所述的感應器二(72)發(fā)送指令到送料電機(51)，所述的送料電機(51)下降一個物料托盤(4)的高度使最上層的物料托盤(4)與下層的物料托盤(4)分離落到水平移送托架(33)之上，由水平移送頂柱(331)固定在水平移送托架(33)之上，所述的水平移送托架(33)帶動最上層的物料托盤(4)移動至下料位置；
步驟三，所述的下料電機(52)啟動帶動下料托架(32)上升至水平移送機構的下料位置，所述的下料托盤頂柱(321)頂起水平移送托架(33)上的物料托盤(4)與水平移送托架(33)分離，所述的下料托架(32)帶著物料托盤(4)下降，此時，送料電機(51)啟動帶動剩余的物料托盤(4)上升進行同樣的動作直至送料托架(33)上的物料托盤(4)全部移送至下料托架(32)，由叉車帶走下料托架(32)上的物料托盤(4)。
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