1.一種特性評估系統，其包括：

機器人手，其被配置為把持對象物；

操作控制模塊，其被配置為基于定義所述機器人手的操作的操作信息，來使所述機器人手進行操作；

物理量獲取模塊，其被配置為通過被配置為檢測所述機器人手的操作的傳感器單元獲取所述機器人手把持所述對象物時的物理量；和

評估模塊，其被配置為基于所述物理量，來評估所述對象物的特性，

其中，所述特性是所述對象物的尺寸或形狀，

其中，所述物理量包括轉矩信號，

其中，所述特性評估系統還包括第二評估模塊，所述第二評估模塊被配置為：

判定所述轉矩信號的上升時間是否早于基準值；并且

在所述轉矩信號的上升時間早于所述基準值時判定所述對象物大于標準尺寸，并且在所述轉矩信號的上升時間晚于所述基準值時判定所述對象物小于所述標準尺寸，或者

在所述轉矩信號的上升時間早于所述基準值時判定所述對象物相比于標準形狀突出，并且在所述轉矩信號的上升時間晚于所述基準值時判定所述對象物相比于所述標準形狀凹陷；以及

其中，所述上升時間是所述轉矩信號從所述機器人手接觸到所述對象物之前所述轉矩信號的變化小于閾值的狀態改變為所述機器人手接觸到所述對象物并且所述轉矩信號的變化等于或大于所述閾值的狀態的時刻。