本發(fā)明涉及到一種自動灌餡包丸機(jī)的丸狀球型成型裝置。其特征在于所述丸狀球型成型裝置由成型電機(jī)、四個1/4凹球模組成的凹球模機(jī)構(gòu)、由四個分別控制四個1/4凹球模開合的凹球模凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動件組成，所述凹球模機(jī)構(gòu)由凹球模軌套、凹球模定位管、上左右1/4凹球模、下左右1/4凹球模組成，所述凹球模定位管定位在凹球模軌套的對稱中心，上左右兩個1/4凹球模和下左右兩個1/4凹球模的1/4凹球面均兩兩相對的可沿長度方向滑動的嵌入在凹球模軌套內(nèi)并穿過凹球模定位管。本發(fā)明在餡料桶與漿料桶內(nèi)同心設(shè)置的情況下，可保證灌餡包漿出丸動作相互精準(zhǔn)配合，傳動機(jī)構(gòu)又簡單、故障率和成本低，同時制出的丸子大小一致，球圓度標(biāo)準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到食品機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及到一種自動灌餡包丸機(jī)的丸狀球型成型裝置。

背景技術(shù)

隨著人們的生活品質(zhì)提高，人們對食物品種的要求也趨于多樣化，如：包餡魚丸、包餡牛肉丸、包餡湯圓等等。但在現(xiàn)有的此類設(shè)備技術(shù)中，自動灌餡包丸機(jī)品種多樣，主要是食品廠用于工業(yè)化生產(chǎn)。在這些自動灌餡包丸機(jī)中存在以下的不足：1、餡料桶不是在漿料桶內(nèi)同心設(shè)置，導(dǎo)致整機(jī)結(jié)構(gòu)體積偏大；2、漿料和餡料的擠出均采用較長的螺桿式蛟龍方式，這種方式在漿料桶和餡料桶內(nèi)沒有原料時，螺桿式蛟龍內(nèi)剩余的原料太多，少則3~4公斤，多則5~6公斤，浪費(fèi)巨大；3、由于餡料桶不是在漿料桶內(nèi)同心設(shè)置，為了灌餡包漿出丸動作相互精準(zhǔn)配合，導(dǎo)致傳動機(jī)構(gòu)復(fù)雜故障率高，成本高；4、漿料和餡料是分別用專用的漿料攪拌機(jī)和餡料破碎機(jī)制成后，再分別將漿料和餡料倒入到漿料桶和餡料桶中，工作繁瑣，耗工耗時，人工成本高；5、工作結(jié)束后漿料桶內(nèi)壁和錐底面粘附著一層厚厚的漿料，浪費(fèi)嚴(yán)重；6、由于餡料桶不是在漿料桶內(nèi)同心設(shè)置加上傳動機(jī)構(gòu)復(fù)雜因而無法小型化，從而無法應(yīng)用普及到一般的飲食店和家庭；7、外觀缺乏美感；8、工作結(jié)束后不能自動清洗漿料桶；9、制出的丸子大小不均勻，球圓度偏差大。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，發(fā)明人發(fā)明了一種全新的自動灌餡包丸機(jī)，為了更好地配合該機(jī)全新的結(jié)構(gòu)和部分要求即：在餡料桶與漿料桶內(nèi)同心設(shè)置的情況下，既保證灌餡包漿出丸動作相互精準(zhǔn)配合，傳動機(jī)構(gòu)又要簡單、故障率高、成本低，同時制出的丸子大小要一致，球圓度標(biāo)準(zhǔn)，就必需研發(fā)一款能達(dá)到上述要求的適合該機(jī)的丸狀球型成型裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。一種自動灌餡包丸機(jī)的丸狀球型成型裝置，其特征在于所述丸狀球型成型裝置由成型電機(jī)、四個1/4凹球模組成的凹球模機(jī)構(gòu)、由四個分別控制四個1/4凹球模開合的凹球模凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動件組成，所述凹球模機(jī)構(gòu)由凹球模軌套、凹球模定位管、上左右1/4凹球模、下左右1/4凹球模組成，所述凹球模定位管定位在凹球模軌套的對稱中心，上左右兩個1/4凹球模和下左右兩個1/4凹球模的1/4凹球面均兩兩相對的可沿長度方向滑動的嵌入在凹球模軌套內(nèi)并穿過凹球模定位管，凹球模軌套的一個側(cè)面在其對稱中心的兩側(cè)沿長度方向開有二條上凹球模撥桿長條孔另一個側(cè)面在其對稱中心的兩側(cè)沿長度方向開有二條下凹球模撥桿長條孔，各上/下凹球模撥桿穿過各自對應(yīng)的長條孔分別定位在四個1/4凹球模上，每根凹球模撥桿的外伸端定位有一個凸輪槽滾輪，所述凹球模軌套的上或下面上還設(shè)有對稱的固定凹球模機(jī)構(gòu)的連接件，整個凹球模機(jī)構(gòu)通過凹球模定位管限定在漿料桶的漿料出口定位圈內(nèi)，并通過凹球模軌套上的連接件用緊固件鎖定在機(jī)架殼和漿料桶上，所述凹球模凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)由兩個對稱結(jié)構(gòu)的上左右1/4凹球模凸輪和兩個對稱結(jié)構(gòu)的下左右1/4凹球模凸輪以及兩根成型傳動軸組成，上左右1/4凹球模凸輪定位在一根成型傳動軸上，下左右1/4凹球模凸輪定位在另一根成型傳動軸上，并分別通過兩個定位在機(jī)架底部的帶座軸承設(shè)置在凹球模軌套長度方向的兩側(cè)，四個1/4凹球模撥桿外伸端上的凸輪槽滾輪嵌入在各自的凸輪槽中，所述傳動件是由定位在成型電機(jī)軸上的成型主動齒輪和分別定位在兩根成型傳動軸上的成型從動齒輪構(gòu)成，兩根成型傳動軸上的成型從動齒輪相互嚙合，成型主動齒輪與其中一個成型從動齒輪相互嚙合，為了保證灌餡包漿出丸各動作精準(zhǔn)無誤，在靠近灌餡凸輪的一側(cè)一根成型傳動軸上定位有傳動輪并通過傳動帶或鏈與定位在灌餡傳動軸上的傳動輪相互傳動連接。