1.一種自動灌餡包丸機的丸狀球型成型裝置，其特征在于所述丸狀球型成型裝置由成型電機、四個1/4凹球模組成的凹球模機構、由四個分別控制四個1/4凹球模開合的凹球模凸輪驅動機構和傳動件組成，所述凹球模機構由凹球模軌套、凹球模定位管、上左右1/4凹球模、下左右1/4凹球模組成，所述凹球模定位管定位在凹球模軌套的對稱中心，上左右兩個1/4凹球模和下左右兩個1/4凹球模的1/4凹球面均兩兩相對的可沿長度方向滑動的嵌入在凹球模軌套內并穿過凹球模定位管，凹球模軌套的一個側面在其對稱中心的兩側沿長度方向開有二條上凹球模撥桿長條孔另一個側面在其對稱中心的兩側沿長度方向開有二條下凹球模撥桿長條孔，各上/下凹球模撥桿穿過各自對應的長條孔分別定位在四個1/4凹球模上，每根凹球模撥桿的外伸端定位有一個凸輪槽滾輪，所述凹球模軌套的上或下面上還設有對稱的固定凹球模機構的連接件，整個凹球模機構通過凹球模定位管限定在漿料桶的漿料出口定位圈內，并通過凹球模軌套上的連接件用緊固件鎖定在機架殼和漿料桶上，所述凹球模凸輪驅動機構由兩個對稱結構的上左右1/4凹球模凸輪和兩個對稱結構的下左右1/4凹球模凸輪以及兩根成型傳動軸組成，上左右1/4凹球模凸輪定位在一根成型傳動軸上，下左右1/4凹球模凸輪定位在另一根成型傳動軸上，并分別通過兩個定位在機架底部的帶座軸承設置在凹球模軌套長度方向的兩側，四個1/4凹球模撥桿外伸端上的凸輪槽滾輪嵌入在各自的凸輪槽中，所述傳動件是由定位在成型電機軸上的成型主動齒輪和分別定位在兩根成型傳動軸上的成型從動齒輪構成，兩根成型傳動軸上的成型從動齒輪相互嚙合，成型主動齒輪與其中一個成型從動齒輪相互嚙合，在靠近灌餡凸輪的一側一根成型傳動軸上定位有傳動輪并通過傳動帶或鏈與定位在灌餡傳動軸上的傳動輪相互傳動連接。