本發(fā)明公開了一種車輛及其緊急制動(dòng)控制方法與裝置，車輛中設(shè)置有第一制動(dòng)系統(tǒng)和第二制動(dòng)系統(tǒng)，所述方法包括：接收所述車輛的緊急制動(dòng)信號(hào)，控制所述第一制動(dòng)系統(tǒng)提供所述車輛進(jìn)行緊急制動(dòng)所需的制動(dòng)力；檢測所述第一制動(dòng)系統(tǒng)是否失效；如果所述第一制動(dòng)系統(tǒng)失效，控制第二制動(dòng)系統(tǒng)提供所述車輛進(jìn)行制動(dòng)所需的制動(dòng)力。該方法在接收到車輛的緊急制動(dòng)信號(hào)時(shí)，控制第一制動(dòng)系統(tǒng)提供車輛緊急制動(dòng)所需的制動(dòng)力，同時(shí)，在第一制動(dòng)系統(tǒng)失效時(shí)，控制第二制動(dòng)系統(tǒng)提供車輛緊急制動(dòng)所需的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了車輛緊急制動(dòng)系統(tǒng)的雙備份，提高了車輛緊急制動(dòng)時(shí)的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛及其緊急制動(dòng)控制方法與裝置。

背景技術(shù)

隨著車輛保有量的增多，行車安全逐漸成為了人們關(guān)注的終點(diǎn)。而在車輛行駛過程中，車輛的制動(dòng)系統(tǒng)為車輛提供了重要的安全保障。車輛在剎車系統(tǒng)失效后，緊急制動(dòng)系統(tǒng)將起到重要作用，現(xiàn)有方法主要通過電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(Electrical Park Brake，簡稱EPB) 和車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program，簡稱ESP)實(shí)現(xiàn)汽車的緊急制動(dòng)，但無法滿足電動(dòng)汽車在行駛過程中能量回收和緊急制動(dòng)備份的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種車輛緊急制動(dòng)的方法和裝置，解決車輛行駛過程中能量回收問題，同時(shí)實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的雙備份，提高車輛制動(dòng)的安全性。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提供了一種車輛的緊急制動(dòng)控制方法，車輛中設(shè)置有第一制動(dòng)系統(tǒng)和第二制動(dòng)系統(tǒng)，所述方法包括：

接收所述車輛的緊急制動(dòng)信號(hào)，控制所述第一制動(dòng)系統(tǒng)提供所述車輛進(jìn)行緊急制動(dòng)所需的制動(dòng)力；

檢測所述第一制動(dòng)系統(tǒng)是否失效；

如果所述第一制動(dòng)系統(tǒng)失效，控制第二制動(dòng)系統(tǒng)提供所述車輛進(jìn)行緊急制動(dòng)所需的制動(dòng)力。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一制動(dòng)系統(tǒng)為ESP,所述第二制動(dòng)系統(tǒng)為IBS。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，

所述檢測所述第一制動(dòng)系統(tǒng)是否失效，包括：

所述第二制動(dòng)系統(tǒng)通過第一制動(dòng)系統(tǒng)的故障標(biāo)志位判斷所述第一制動(dòng)系統(tǒng)是否發(fā)生故障。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一制動(dòng)系統(tǒng)和第二制動(dòng)系統(tǒng)分別使用不同的電源系統(tǒng)進(jìn)行供電。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一制動(dòng)系統(tǒng)由電池包的DC/DC系統(tǒng)進(jìn)行供電，所述第二制動(dòng)系統(tǒng)使用車載蓄電池進(jìn)行供電。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述車輛還包括緊急制動(dòng)開關(guān)，所述緊急制動(dòng)開關(guān)通過硬線分別與所述第一制動(dòng)系統(tǒng)和第二制動(dòng)系統(tǒng)連接。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述緊急制動(dòng)信號(hào)由所述緊急制動(dòng)開關(guān)進(jìn)行觸發(fā)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛的緊急制動(dòng)控制方法，在接收到車輛的緊急制動(dòng)信號(hào)時(shí)，控制第一制動(dòng)系統(tǒng)提供車輛緊急制動(dòng)所需的制動(dòng)力，同時(shí)，在第一制動(dòng)系統(tǒng)失效時(shí)，控制第二制動(dòng)系統(tǒng)提供車輛緊急制動(dòng)所需的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了車輛緊急制動(dòng)系統(tǒng)的雙備份，提高了車輛緊急制動(dòng)時(shí)的安全性，此外，在車輛行駛過程中也可以利用第二制動(dòng)系統(tǒng)對車輛制動(dòng)時(shí)的能量進(jìn)行回收，解決了車輛行駛過程中能量回收問題。

本發(fā)明第二方面實(shí)施例提供了一種車輛的緊急制動(dòng)控制裝置，車輛中設(shè)置有第一制動(dòng)系統(tǒng)和第二制動(dòng)系統(tǒng)，所述裝置包括：

第一控制模塊，用于接收所述車輛的緊急制動(dòng)信號(hào)，控制所述第一制動(dòng)系統(tǒng)提供所述車輛進(jìn)行緊急制動(dòng)所需的制動(dòng)力；

檢測模塊，用于檢測所述第一制動(dòng)系統(tǒng)是否失效；

第二控制模塊，用于如果所述第一制動(dòng)系統(tǒng)失效，控制第二制動(dòng)系統(tǒng)提供所述車輛進(jìn)行緊急制動(dòng)所需的制動(dòng)力。