[發明專利]車輛及其緊急制動控制方法與裝置有效
| 申請號： | 201911036776.8 | 申請日： | 2019-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN110733488B | 公開（公告）日： | 2021-11-23 |
| 發明（設計）人： | 孫明;胡耀;李敬華;劉自凱 | 申請（專利權）人： | 寶能（廣州）汽車研究院有限公司 |
| 主分類號： | B60T17/22 | 分類號： | B60T17/22;B60L7/10;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 白雪靜 |
| 地址： | 510700 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 及其 緊急制動 控制 方法 裝置 | ||
1.一種車輛的緊急制動控制方法，其特征在于，車輛中設置有第一制動系統和第二制動系統，所述方法包括：
接收所述車輛的緊急制動信號，控制所述第一制動系統提供所述車輛進行緊急制動所需的制動力；
檢測所述第一制動系統是否失效；
如果所述第一制動系統失效，控制第二制動系統提供所述車輛進行緊急制動所需的制動力，所述第一制動系統為ESP,所述第二制動系統為IBS；
所述檢測所述第一制動系統是否失效，包括：所述第二制動系統通過第一制動系統的故障標志位判斷所述第一制動系統是否發生故障；
當所述第一制動系統出現故障后，所述第二制動系統進行緊急制動，且在所述第二制動系統進行緊急制動的過程中，通過所述第二制動系統對車輛制動時回收能量的回收力矩以及制動卡鉗的制動力進行調節，并確保總制動力穩定。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一制動系統和第二制動系統分別使用不同的電源系統進行供電。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一制動系統由電池包的DC/DC系統進行供電，所述第二制動系統使用車載蓄電池進行供電。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛還包括緊急制動開關，所述緊急制動開關通過硬線分別與所述第一制動系統和第二制動系統連接。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述緊急制動信號由所述緊急制動開關進行觸發。
6.一種車輛的緊急制動控制裝置，其特征在于，車輛中設置有第一制動系統和第二制動系統，所述第一制動系統為ESP,所述第二制動系統為IBS，所述裝置包括：
第一控制模塊，用于接收所述車輛的緊急制動信號，控制所述第一制動系統提供所述車輛進行緊急制動所需的制動力；
檢測模塊，用于檢測所述第一制動系統是否失效；
第二控制模塊，用于如果所述第一制動系統失效，控制第二制動系統提供所述車輛進行緊急制動所需的制動力；
所述檢測所述第一制動系統是否失效，包括：所述第二制動系統通過第一制動系統的故障標志位判斷所述第一制動系統是否發生故障；
當所述第一制動系統出現故障后，所述第二制動系統進行緊急制動，且在所述第二制動系統進行緊急制動的過程中，通過所述第二制動系統對車輛制動時回收能量的回收力矩以及制動卡鉗的制動力進行調節，并確保總制動力穩定。
7.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求6中所述的車輛的緊急制動控制裝置。
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