1.一種集裝箱堆高機(jī)防撞擊控制系統(tǒng)，其特征在于，包括檢測(cè)模塊、控制模塊和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)模塊與控制模塊相連接，檢測(cè)模塊檢測(cè)到的信號(hào)輸入控制模塊；所述控制模塊與執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)接，控制模塊發(fā)送執(zhí)行信號(hào)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于對(duì)集裝箱堆高機(jī)進(jìn)行操作控制；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括行走機(jī)構(gòu)、門架機(jī)構(gòu)、吊具機(jī)構(gòu)；

所述檢測(cè)模塊包括距離探測(cè)器、視頻監(jiān)視器和車速探測(cè)器；

所述距離探測(cè)器安裝在集裝箱堆高機(jī)上，用于檢測(cè)集裝箱堆高機(jī)與周邊物體的距離D；車速探測(cè)器安裝在集裝箱堆高機(jī)上，用于檢測(cè)集裝箱堆高機(jī)相對(duì)地面的運(yùn)動(dòng)速度v1，視頻檢測(cè)器安裝在集裝箱堆高機(jī)的后部，控制模塊對(duì)視頻監(jiān)測(cè)器的視頻信號(hào)進(jìn)行處理，測(cè)算得出周邊的物體移動(dòng)速度v2；

控制模塊實(shí)時(shí)計(jì)算集裝箱堆高機(jī)的安全狀態(tài)值f，

其中a、b、k為預(yù)設(shè)的系數(shù)；

根據(jù)預(yù)設(shè)的集裝箱堆高機(jī)安全狀態(tài)閾值F，當(dāng)f＞＝F時(shí)，控制模塊輸出執(zhí)行信號(hào)，控制集裝箱堆高機(jī)降低車速，直到實(shí)際車速v1低于最大允許車速Vmax。