本申請提供了一種測距方法、裝置、系統及可讀介質，屬于測距技術領域。本申請通過藍牙模塊掃描基站廣播的藍牙信號；根據藍牙信號，計算信標和基站之間的第一距離判斷第一距離是否在預設測距范圍以內；其中，預設測距范圍小于UWB模塊的測距范圍；若在預設測距范圍以內，則開啟UWB模塊；通過UWB模塊計算測距終端和基站之間的第二距離。本申請只有在第一距離在預設測距范圍以內時，才會開啟UWB模塊，且預設測距范圍小于UWB模塊自身實際的測距范圍，相比于現有技術中需要一直開啟UWB模塊，減小了UWB測量次數，從而大大降低了功耗。

技術領域

本申請涉及測距技術領域，尤其涉及一種測距方法、裝置、系統及可讀介質。

背景技術

目前，現有技術中，在現代化工廠內，物料搬運主要采用叉車運輸，叉車在來回頻繁運輸物料時很容易發生工作人員與叉車之間的安全事故，為了保證叉車與工作人員的有效安全距離，需要在一定的安全距離范圍內準確、及時地提醒叉車司機周圍有行人，因此需要測量叉車與工作人員之間的距離。

現有技術中采用UWB(Ultra Wideband，超寬帶)技術來進行測距，工作人員攜帶的測距終端需要一直開啟UWB功能，并以一定的頻率對叉車上安裝的基站進行逐一測距。

由于UWB測量次數頻繁，使得測距終端消耗功耗大，電池續航時間短。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種測距方法、裝置、系統及可讀介質，以解決測距終端消耗功耗大的問題。具體技術方案如下：

第一方面，提供了一種測距方法，應用于測距終端，所述方法包括：

通過藍牙模塊掃描基站廣播的藍牙信號；

根據所述藍牙信號，計算所述測距終端和所述基站之間的第一距離；

判斷所述第一距離是否在預設測距范圍以內；其中，所述預設測距范圍小于UWB模塊的最大測距范圍；

若在所述預設測距范圍以內，則開啟所述UWB模塊；

通過所述UWB模塊計算所述測距終端和所述基站之間的第二距離。

可選地，在所述判斷所述第一距離是否在預設測距范圍以內之后，還包括：

若在所述UWB模塊的預設測距范圍以內，則關閉所述藍牙模塊。

可選地，在所述計算所述測距終端和所述基站之間的第一距離之后，還包括：

若所述第一距離在所述UWB模塊的預設測距范圍之外，則按照預設降低規則降低所述藍牙模塊的掃描頻率。

可選地，所述通過所述UWB模塊計算所述測距終端和所述基站之間的第二距離包括：

向所述基站發送攜帶有基站ID的UWB測距請求信號，并記錄發送時刻；

接收所述基站響應于所述測距請求信號的UWB響應信號，并記錄接收時刻；

根據所述接收時刻、所述發送時刻和光速計算所述第二距離。

可選地，在所述通過所述UWB模塊計算所述測距終端和所述基站之間的第二距離之后，所述方法還包括：

向所述基站發送所述第二距離，以便所述基站根據所述第二距離判斷是否開啟警報。

第二方面，提供了一種測距方法，應用于基站，所述方法包括：

向測距終端周期性廣播藍牙信號，以便所述測距終端根據所述藍牙信號計算得到測距終端和基站之間的第一距離；

在所述第一距離在預設測距范圍以內時，接收測距終端通過被開啟的UWB模塊發送的UWB測距請求信號；