[發(fā)明專利]一種測距方法、裝置、系統(tǒng)及可讀介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911025464.7 | 申請日： | 2019-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN110972063B | 公開（公告）日： | 2020-12-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 汪立富;譚澤漢;陳彥宇;周華;孫波;李茹;葉盛世;杜洋;曾安福;黎小堅;劉鄭宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯(lián)云科技有限公司 |
| 主分類號： | H04W4/021 | 分類號： | H04W4/021;H04W4/80;H04W8/00;H04W48/16;H04W52/02;G01S5/14;G08B7/06;G08B21/18 |
| 代理公司： | 北京華夏泰和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662 | 代理人： | 邵淑雙 |
| 地址： | 519070*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 測距 方法 裝置 系統(tǒng) 可讀 介質(zhì) | ||
1.一種測距方法，其特征在于，應(yīng)用于測距終端，所述方法包括：
通過藍(lán)牙模塊掃描基站廣播的藍(lán)牙信號；
根據(jù)所述藍(lán)牙信號，計算所述測距終端和所述基站之間的第一距離；
判斷所述第一距離是否在預(yù)設(shè)測距范圍以內(nèi)，其中，所述預(yù)設(shè)測距范圍小于UWB模塊的最大測距范圍；
若在所述預(yù)設(shè)測距范圍以內(nèi)，則開啟所述UWB模塊；
通過所述UWB模塊計算所述測距終端和所述基站之間的第二距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述第一距離是否在預(yù)設(shè)測距范圍以內(nèi)之后，還包括：
若在所述UWB模塊的預(yù)設(shè)測距范圍以內(nèi)，則關(guān)閉所述藍(lán)牙模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述計算所述測距終端和所述基站之間的第一距離之后，還包括：
若所述第一距離在所述UWB模塊的預(yù)設(shè)測距范圍之外，則按照預(yù)設(shè)降低規(guī)則降低所述藍(lán)牙模塊的掃描頻率。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述UWB模塊計算所述測距終端和所述基站之間的第二距離包括：
向所述基站發(fā)送攜帶有基站ID的UWB測距請求信號，并記錄發(fā)送時刻；
接收所述基站響應(yīng)于所述測距請求信號的UWB響應(yīng)信號，并記錄接收時刻；
根據(jù)所述接收時刻、所述發(fā)送時刻和光速計算所述第二距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通過所述UWB模塊計算所述測距終端和所述基站之間的第二距離之后，所述方法還包括：
向所述基站發(fā)送所述第二距離，以便所述基站根據(jù)所述第二距離判斷是否開啟警報。
6.一種測距方法，其特征在于，應(yīng)用于基站，所述方法包括：
向測距終端周期性廣播藍(lán)牙信號，以便所述測距終端根據(jù)所述藍(lán)牙信號計算得到測距終端和基站之間的第一距離；
在所述第一距離在預(yù)設(shè)測距范圍以內(nèi)時，接收測距終端通過被開啟的UWB模塊發(fā)送的UWB測距請求信號；
其中，所述UWB模塊在所述第一距離在預(yù)設(shè)測距范圍以內(nèi)時被開啟；
響應(yīng)于所述UWB測距請求信號，返回UWB響應(yīng)信號，以便測距終端通過所述UWB模塊計算測距終端和基站之間的第二距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述響應(yīng)于所述UWB測距請求信號，返回UWB響應(yīng)信號，以便測距終端通過所述UWB模塊計算測距終端和基站之間的第二距離之后，還包括：
接收測距終端發(fā)送的第二距離；
根據(jù)所述第二距離判斷是否啟動警報。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二距離判斷是否啟動警報包括：
若所述第二距離大于第一預(yù)設(shè)安全距離，則不啟動警報；
若所述第二距離小于或等于所述第一預(yù)設(shè)安全距離，則啟動逐級警報。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述若所述第二距離小于或等于所述第一預(yù)設(shè)安全距離，則啟動逐級警報包括：
若所述第二距離小于或等于第二預(yù)設(shè)安全距離，則啟動一級警報，所述第二預(yù)設(shè)安全距離小于第一預(yù)設(shè)安全距離；
若所述第二距離大于所述第二預(yù)設(shè)安全距離，且小于或等于第一預(yù)設(shè)安全距離，則啟動二級警報。
10.一種測距裝置，其特征在于，應(yīng)用于測距終端，包括：
掃描單元，用于通過藍(lán)牙模塊掃描基站廣播的藍(lán)牙信號；
第一計算單元，用于根據(jù)所述藍(lán)牙信號，計算所述測距終端和所述基站之間的第一距離；
判斷單元，用于判斷所述第一距離是否在預(yù)設(shè)測距范圍以內(nèi)；其中，所述預(yù)設(shè)測距范圍小于UWB模塊的最大測距范圍；
啟動單元，用于第一距離在所述預(yù)設(shè)測距范圍以內(nèi)時，開啟所述UWB模塊；
第二計算單元，用于通過所述UWB模塊計算所述測距終端和所述基站之間的第二距離。
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