本發明實施方式涉及噴涂技術領域，公開了一種自動噴涂裝置，該自動噴涂裝置包括：原料供給模塊、工作平臺、噴涂單元和控制模塊；所述原料供給模塊與所述噴涂單元連接，所述噴涂單元和所述控制模塊相連且均安裝在所述工作平臺上；所述控制模塊用于獲取所述噴涂單元與待噴涂物體的距離，并根據所述距離控制所述噴涂單元的噴涂量。本發明實施方式還提供一種自動噴涂方法。本發明實施方式提供的自動噴涂裝置和自動噴涂方法，可以使對不規則物體的噴涂比較均勻，提高噴涂的效果。

技術領域

本發明涉及噴涂技術領域，特別涉及一種自動噴涂裝置及方法。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，越來越多的愛美人士喜歡通過涂抹、噴繪、打印或貼裝飾物在指甲上的方式來提高指甲的美觀度。

然而，目前在對指甲進行自動化噴涂時，由于指甲表面是不規則曲面，具有不平整特性，噴涂難以達到均勻，噴涂的溶液容易在指甲表面形成不規則的紋理，噴涂的效果較差，影響指甲的美觀性。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種自動噴涂裝置，可以使對不規則形狀的物體的噴涂比較均勻，提高噴涂的效果。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種自動噴涂裝置，包括原料供給模塊、工作平臺、噴涂單元和控制模塊；原料供給模塊與噴涂單元連接，噴涂單元和控制模塊相連且均安裝在工作平臺上；控制模塊用于獲取噴涂單元與待噴涂物體表面的距離，并根據所述距離控制噴涂單元的噴涂量。

本發明的實施方式還提供了一種自動噴涂方法，包括：獲取噴涂單元與待噴涂物體表面的距離，調整噴涂單元的噴涂量，使得噴涂單元的噴涂量隨著噴涂單元與待噴涂物體表面的距離的縮短而減小。

本發明實施方式相對于現有技術而言，提供的自動噴涂裝置，通過控制模塊獲取噴涂單元與待噴涂物體的距離，并根據噴涂單元與待噴涂物體的距離來控制噴涂單元的噴涂量，在噴涂單元與待噴涂物體的距離較遠時，增大噴涂量；在噴涂單元與待噴涂物體的距離較近時，減小噴涂量，這樣使待噴涂物體高處和低處接收到的噴涂量接近相同，從而可以對具有不規則形狀的待噴涂物體的噴涂比較均勻，提高了噴涂效果。

另外，原料供給模塊包括噴涂原料容器和蠕動泵，噴涂原料容器通過第一輸送管道與蠕動泵連接，蠕動泵通過第二輸送管道與噴涂單元連接，第一輸送管道和第二輸送管道為透明硅膠管，透明硅膠管外表還設有黑色遮光層。將透明硅膠管用作輸送管道可以方便檢查輸送管道是否有堵塞或者破損的情況；在透明硅膠管的外表設置黑色遮光層，可以避免噴涂原料在輸送過程發生光固化，堵塞管道，保證噴涂的效果。

另外，控制模塊包括電機，噴涂單元包括噴涂開關，電機與噴涂單元連接，電機啟動時打開噴涂單元的噴涂開關。通過電機來打開噴涂單元的噴涂開關，可以實現自動噴涂，提高噴涂的自動化程度。

另外，電機為舵機，噴涂開關為插針開關，舵機轉動時打開噴涂單元的插針開關、并根據舵機的搖臂的轉動角度控制插針開關的打開程度。通過舵機來控制噴涂單元的插針開關的打開程度，可以控制噴涂單元的噴涂量的大小，從而根據噴涂單元與待噴涂物體的距離來對待噴涂物體進行噴涂，使噴涂比較均勻，提高噴涂的效果。

另外，控制模塊還包括精調螺母，精調螺母安裝在噴涂單元上、用于調節噴涂單元的噴涂量。通過精調螺母可以進一步控制噴涂單元的噴涂量，提高噴涂量調節的精度，從而提高噴涂的效果。

另外，原料供給模塊還包括電磁閥，電磁閥的第一接口連接第二輸送管道、第二接口連接清洗單元、第三接口連接噴涂單元，電磁閥用于控制第一接口與第三接口導通、或控制第二接口與第三接口導通，清洗單元裝載有清洗液。通過連接電磁閥可以實現對噴涂單元及相應輸送管道的清洗，保證噴涂作業的效果。