[發明專利]一種自動噴涂裝置及方法在審
| 申請號： | 201911024523.9 | 申請日： | 2019-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN110961284A | 公開（公告）日： | 2020-04-07 |
| 發明（設計）人： | 吳彪;邱騰熙 | 申請（專利權）人： | 上海魅奈兒科技有限公司 |
| 主分類號： | B05B13/04 | 分類號： | B05B13/04;B05B12/12;B05B12/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成麗杰 |
| 地址： | 200081 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 噴涂 裝置 方法 | ||
1.一種自動噴涂裝置，其特征在于，包括原料供給模塊、工作平臺、噴涂單元和控制模塊；
所述原料供給模塊與所述噴涂單元連接，所述噴涂單元和所述控制模塊相連且均安裝在所述工作平臺上；
所述控制模塊用于獲取所述噴涂單元與待噴涂物體表面的距離，并根據所述距離控制所述噴涂單元的噴涂量。
2.根據權利要求1所述的自動噴涂裝置，其特征在于，所述原料供給模塊包括噴涂原料容器和蠕動泵，所述噴涂原料容器通過第一輸送管道與所述蠕動泵連接，所述蠕動泵通過第二輸送管道與所述噴涂單元連接，所述第一輸送管道和所述第二輸送管道為透明硅膠管，所述透明硅膠管外表還設有黑色遮光層。
3.根據權利要求1所述的自動噴涂裝置，其特征在于，所述控制模塊包括電機，所述噴涂單元包括噴涂開關，所述電機與所述噴涂單元連接，所述電機啟動時打開所述噴涂單元的噴涂開關。
4.根據權利要求3所述的自動噴涂裝置，其特征在于，所述電機為舵機，所述噴涂開關為插針開關，所述舵機轉動時打開所述噴涂單元的插針開關、并根據所述舵機的搖臂的轉動角度控制所述插針開關的打開程度。
5.根據權利要求4所述的自動噴涂裝置，其特征在于，所述控制模塊還包括精調螺母，所述精調螺母安裝在所述噴涂單元上、用于調節所述噴涂單元的噴涂量。
6.根據權利要求1所述的自動噴涂裝置，其特征在于，所述原料供給模塊還包括電磁閥，所述電磁閥的第一接口連接所述第二輸送管道、第二接口連接清洗單元、第三接口連接所述噴涂單元，所述電磁閥用于控制所述第一接口與所述第三接口導通、或控制所述第二接口與所述第三接口導通，所述清洗單元裝載有清洗液。
7.根據權利要求2或6所述的自動噴涂裝置，其特征在于，還包括混色模塊，所述原料供給模塊為N-1個，所述混色模塊包括多支路接頭，所述多支路接頭的接頭數量大于或等于N個，所述N-1個原料供給模塊分別與所述多支路接頭的N-1個接頭連接，所述多支路接頭的最后一個接頭與所述噴涂單元連接，所述混色模塊用于在色卡程序的控制下控制N-1個原料供給模塊的原料供給量進行混色，每一原料供給模塊的噴涂原料容器裝載的噴涂原料的顏色不同，所述N為大于或等于3的自然數。
8.根據權利要求1所述的自動噴涂裝置，其特征在于，所述控制模塊還包括視覺采集單元，所述視覺采集單元用于獲取所述待噴涂物體的形狀尺寸，所述控制模塊根據所述形狀尺寸控制所述噴涂單元的噴涂量。
9.根據權利要求1所述的自動噴涂裝置，其特征在于，所述工作平臺包括第一驅動步進電機和第二驅動步進電機，所述第一驅動步進電機用于在預設程序的控制下控制所述噴涂單元進行X方向的移動，所述第二驅動步進電機用于在所述預設程序的控制下控制所述噴涂單元進行Y方向的移動。
10.一種自動噴涂方法，其特征在于，應用于權利要求1-9任一項所述的自動噴涂裝置上，所述方法包括：
獲取所述噴涂單元與待噴涂物體表面的距離，
調整所述噴涂單元的噴涂量，使得噴涂單元的噴涂量隨著所述噴涂單元與所述待噴涂物體表面的距離的縮短而減小。
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