本發明涉及鋼鐵生產設備設計領域，特別是涉及一種打捆成型器的改進方法，其技術方案要點是：包括如下方法：根據待改進的打捆成型器建立模型，確定打捆成型器的結構，并確定打捆成型器的初始尺寸；設定打捆時捆包的最大和最小捆徑，通過最大捆徑與最小捆徑之間的幾何關系確定打捆成型器打捆的位置和形狀；模擬打捆成型器打捆工作過程，使得打捆成型器滿足位置和形狀的要求，通過打捆成型器工作過程中的運動規律以及組件之間的幾何關系確定打捆成型器各組件參數；當校核打捆成型器打捆工作符合預設要求時，根據組件參數生產得到改進后的打捆成型器。本發明實現了打捆成型器對不同捆徑要求的捆包都能夠打的緊，打的圓。

技術領域

本發明涉及鋼鐵生產設備設計領域，特別是涉及一種打捆成型器的改進方法。

背景技術

棒材打捆成型器是棒材生產線上必需的精整設備，與棒材打包機配合使用，將輥道輸送過來的多條棒材夾緊，使之形成圓形或者近似圓形的捆包形狀，再用打包機對成型后的棒材捆包用鋼線捆緊扭結完成打包。現有的打捆成型器存在對小直徑捆包打不緊、打不圓的問題。因為打包機扭結頭的設計工作位置是在捆包上方45度角的位置，打包機的扭結頭是在一條垂線上運動的。

現有打捆成型器因連桿長度以及連桿的鉸接位置不合理，打捆成型器在對不同捆徑的捆包進行成型時，不能使不同捆徑的捆包上方45度角的位置在同一條垂線上，導致小捆徑的捆包打不緊打不圓。

綜上，現有打捆成型機的問題是設計方法存在問題：打捆成型器的連桿長度以及鉸接位置不合理，打捆時捆包的扭結點不在一條垂線上導致小捆徑的捆包打不緊，以及設計不良造成小直徑捆包打不圓。

發明內容

基于此，有必要針對現有打捆成型器在對不同捆徑的捆包打捆時的打捆位置不在一條垂線上導致對不同捆徑的捆包打捆時打不緊、打不圓的問題，提供一種打捆成型器的設計方法。

一種打捆成型器的設計方法，包括如下方法：

根據待改進的打捆成型器建立模型，確定所述打捆成型器的結構，并確定所述打捆成型器的初始尺寸；

設定打捆時捆包的最大和最小捆徑，通過最大捆徑與最小捆徑之間的幾何關系確定所述打捆成型器打捆的位置和形狀；

模擬所述打捆成型器打捆工作過程，使得所述打捆成型器滿足所述位置和形狀的要求，通過所述打捆成型器工作過程中的運動規律以及組件之間的幾何關系確定所述打捆成型器各組件參數；

當校核所述打捆成型器打捆工作符合預設要求時，根據所述組件參數生產得到改進后的打捆成型器。

在其中一個實施例中，根據待改進的打捆成型器建立模型，確定所述打捆成型器的結構，包括：

所述打捆成型器包括油缸、主動弧形爪、第一從動弧形爪、第二從動弧形爪、第三從動弧形爪，第一鉸接固定點、第二鉸接固定點、第三鉸接固定點，所述主動弧形爪鉸接于所述第一鉸接固定點，所述第一從動弧形爪鉸接于所述第二鉸接固定點，所述第二從動弧形爪鉸接于所述第三鉸接固定點，所述第三從動弧形爪鉸接于所述第一鉸接固定點，所述油缸驅動所述主動弧形爪繞所述第一鉸接固定點轉動，所述第一從動弧形爪設有導向板，所述主動弧形爪設有大導輪和小導輪，所述主動弧形爪通過所述大導輪和所述小導輪夾住所述導向板帶動所述第一從動弧形爪繞所述第二鉸接固定點轉動，所述主動弧形爪與所述第二從動弧形爪之間鉸接有連桿，所述主動弧形爪帶動所述第二從動弧形爪繞所述第三鉸接固定點轉動，所述第三從動弧形爪設有立導輪與所述第一從動弧形爪接觸，所述第一從動弧形爪轉動時通過所述立導輪帶動所述第三從動弧形爪繞所述第一鉸接固定點轉動；

所述確定所述打捆成型器的初始尺寸，包括：

記錄所述連桿長度以及所述連桿的鉸接位置。

在其中一個實施例中，所述確定所述打捆成型器打捆的位置和形狀，包括：