1.一種打捆成型器的改進方法，其特征在于：包括如下方法：

根據待改進的打捆成型器建立模型，確定所述打捆成型器的結構，并確定所述打捆成型器的初始尺寸；所述打捆成型器包括油缸、主動弧形爪、第一從動弧形爪、第二從動弧形爪、第三從動弧形爪，第一鉸接固定點、第二鉸接固定點、第三鉸接固定點，所述主動弧形爪鉸接于所述第一鉸接固定點，所述第一從動弧形爪鉸接于所述第二鉸接固定點，所述第二從動弧形爪鉸接于所述第三鉸接固定點，所述第三從動弧形爪鉸接于所述第一鉸接固定點，所述油缸驅動所述主動弧形爪繞所述第一鉸接固定點轉動，所述第一從動弧形爪設有導向板，所述主動弧形爪設有大導輪和小導輪，所述主動弧形爪通過所述大導輪和所述小導輪夾住所述導向板帶動所述第一從動弧形爪繞所述第二鉸接固定點轉動，所述主動弧形爪與所述第二從動弧形爪之間鉸接有連桿，所述主動弧形爪帶動所述第二從動弧形爪繞所述第三鉸接固定點轉動，所述第三從動弧形爪設有立導輪與所述第一從動弧形爪接觸，所述第一從動弧形爪轉動時通過所述立導輪帶動所述第三從動弧形爪繞所述第一鉸接固定點轉動；所述確定所述打捆成型器的初始尺寸包括記錄所述連桿長度以及所述連桿的鉸接位置；

設定打捆時捆包的最大和最小捆徑，通過最大捆徑與最小捆徑之間的幾何關系確定打捆成型器打捆的位置是在捆包上方的四十五度角，保證不同捆徑的捆包的打捆位置在同一條垂線上，保證不同捆徑的捆包打捆為圓形或近似圓形；

使用軟件模擬機械運動軌跡的方法，調整所述油缸行程，使得所述主動弧形爪和所述第一從動弧形爪滿足所述打捆成型器打捆時最大到最小捆包的捆徑的打捆位置和形狀的要求，采用連桿機構幾何原理化法、軟件作圖幾何求解法確定所述連桿鉸接點位置及連桿長度，使所述第二從動弧形爪滿足最大和最小捆徑的捆包時成型器的打捆位置和形狀的要求；確定所述第一從動弧形爪上的曲線，使所述第三從動弧形爪的運動滿足使用要求；

當校核所述打捆成型器打捆工作符合預設要求時，根據組件參數生產得到改進后的打捆成型器。