本發明提供了一種基于工業器件的微小衛星星載計算機系統，包括星載計算機，所述星載計算機包括第一星載計算機、第二星載計算機，所述第一星載計算機和所述第二星載計算機采用互為備份的方式，實現微小衛星星上數據的采集和處理；所述第一星載計算機、所述第二星載計算機均采用工業級器件實現，處于冷備狀態，同時只有一臺星載計算機工作，當工作的那臺星載計算機出現異常時，能切換到另外一臺星載計算機進行工作。本發明的有益效果是：本發明的微小衛星星載計算機系統通過采用工業級器件、雙機冗余、代碼備份的方法，實現一種基于工業器件的高可靠的微小衛星星載計算機系統的研制。

技術領域

本發明涉及星載計算機系統領域，尤其涉及一種基于工業器件的微小衛星星載計算機系統。

背景技術

微小衛星具有性價比高、體積小、重量輕、功耗低等特點，是未來航天器發展的一個重要方向。星載計算機是微小衛星的重要組成部分，負責星上數據的采集和處理。傳統大衛星星載計算機系統的研制方法，無法滿足微小衛星的要求，需要根據微小衛星的使用特點，研制成本低、體積小，可靠性高的星載計算機。通過采用工業級器件、雙機冗余、代碼備份等方法，完成一種基于工業器件的微小衛星星載計算機系統的研制。

縱觀衛星近幾年的發展，發現現有微小衛星星載計算機系統，主要存在如下缺點：使用航天級元器件，成本高，采購周期長；航天級器件更新換代周期長，集成度低，處理器運行速度慢，內存容量低，對外接口有限，使用時需要外擴接口。

發明內容

本發明提供了一種基于工業器件的微小衛星星載計算機系統，包括星載計算機，所述星載計算機包括第一星載計算機、第二星載計算機，所述第一星載計算機和所述第二星載計算機采用互為備份的方式，實現微小衛星星上數據的采集和處理；所述第一星載計算機、所述第二星載計算機均采用工業級器件實現，處于冷備狀態，同時只有一臺星載計算機工作，當工作的那臺星載計算機出現異常時，能切換到另外一臺星載計算機進行工作。

作為本發明的進一步改進，所述星載計算機設計看門狗監控電路，所述看門狗監控電路用于監視星載計算機軟件運行情況。

作為本發明的進一步改進，所述星載計算機包括引導軟件和應用軟件，所述星載計算機上電時，首先運行所述引導軟件，所述引導軟件根據上次運行的所述應用軟件份數，引導運行下一份應用軟件，實現星務軟件的正常加載。

作為本發明的進一步改進，每臺所述星載計算機分別由1份引導軟件和4份應用軟件組成。

作為本發明的進一步改進，所述第一星載計算機、所述第二星載計算機互為備份的方式包括執行如下步驟：

主機當班步驟：當所述星載計算機工作在所述第一星載計算機時，所述第一星載計算機為主機，所述第二星載計算機為備用機，軟件正常運行，主機的每份備用軟件會檢測是否發生雙錯或者無喂狗信號，若出現雙錯或者無喂狗信號，所述主機將復位，然后通過主機的引導軟件運行至下一份應用程序，仲裁電路對主機復位次數進行統計，主機復位到一定次數，能自動切至備用機進行工作；

備用機當班步驟：當所述星載計算機工作切換至備用機后，備用機的每份應用軟件也會檢測是否發生雙錯或者是否無喂狗信號，若出現雙錯或者無喂狗信號，備用機也復位，然后通過備用機的引導軟件運行至下一份應用程序，備用機電路對備用機復位次數進行統計，備用機復位到一定次數，能切換至主機進行工作。

作為本發明的進一步改進，當所述星載計算機工作在主機時，如果沒有出現雙錯信號，出現喂狗信號，如果喂狗信號超800ms，主機復位，硬件電路對主機復位次數進行統計；當所述星載機工作在備用機時，如果沒有出現雙錯信號，出現喂狗信號，如果喂狗信號超800ms，備用機復位，硬件電路對備用機復位次數進行統計。

作為本發明的進一步改進，該微小衛星星載計算機系統還包括星載計算機代碼片內FLASH和星載計算機代碼片外FLASH，所述星載計算機代碼片內FLASH和所述星載計算機代碼片外FLASH一比一互為備份。