[發(fā)明專利]一種基于工業(yè)器件的微小衛(wèi)星星載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910978492.4 | 申請日: | 2019-10-15 |
| 公開(公告)號: | CN110727544A | 公開(公告)日: | 2020-01-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 薛力軍;吳志遠(yuǎn);蒲衛(wèi)華;劉寬俊;黃維達(dá) | 申請(專利權(quán))人: | 深圳航天東方紅海特衛(wèi)星有限公司 |
| 主分類號: | G06F11/10 | 分類號: | G06F11/10;G06F11/16 |
| 代理公司: | 44451 深圳市添源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人: | 黎健任 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 星載 計(jì)算機(jī) 微小衛(wèi)星 星載計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 工業(yè)級 代碼備份 互為備份 雙機(jī)冗余 高可靠 采集 | ||
1.一種基于工業(yè)器件的微小衛(wèi)星星載計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其特征在于,包括星載計(jì)算機(jī),所述星載計(jì)算機(jī)包括第一星載計(jì)算機(jī)、第二星載計(jì)算機(jī),所述第一星載計(jì)算機(jī)和所述第二星載計(jì)算機(jī)采用互為備份的方式,實(shí)現(xiàn)微小衛(wèi)星星上數(shù)據(jù)的采集和處理;所述第一星載計(jì)算機(jī)、所述第二星載計(jì)算機(jī)均采用工業(yè)級器件實(shí)現(xiàn),處于冷備狀態(tài),同時(shí)只有一臺星載計(jì)算機(jī)工作,當(dāng)工作的那臺星載計(jì)算機(jī)出現(xiàn)異常時(shí),能切換到另外一臺星載計(jì)算機(jī)進(jìn)行工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微小衛(wèi)星星載計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其特征在于,所述星載計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)看門狗監(jiān)控電路,所述看門狗監(jiān)控電路用于監(jiān)視星載計(jì)算機(jī)軟件運(yùn)行情況。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微小衛(wèi)星星載計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其特征在于,所述星載計(jì)算機(jī)包括引導(dǎo)軟件和應(yīng)用軟件,所述星載計(jì)算機(jī)上電時(shí),首先運(yùn)行所述引導(dǎo)軟件,所述引導(dǎo)軟件根據(jù)上次運(yùn)行的所述應(yīng)用軟件份數(shù),引導(dǎo)運(yùn)行下一份應(yīng)用軟件,實(shí)現(xiàn)星務(wù)軟件的正常加載。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微小衛(wèi)星星載計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其特征在于,每臺所述星載計(jì)算機(jī)分別由1份引導(dǎo)軟件和4份應(yīng)用軟件組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微小衛(wèi)星星載計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其特征在于,所述第一星載計(jì)算機(jī)、所述第二星載計(jì)算機(jī)互為備份的方式包括執(zhí)行如下步驟:
主機(jī)當(dāng)班步驟:當(dāng)所述星載計(jì)算機(jī)工作在所述第一星載計(jì)算機(jī)時(shí),所述第一星載計(jì)算機(jī)為主機(jī),所述第二星載計(jì)算機(jī)為備用機(jī),軟件正常運(yùn)行,主機(jī)的每份備用軟件會檢測是否發(fā)生雙錯或者無喂狗信號,若出現(xiàn)雙錯或者無喂狗信號,所述主機(jī)將復(fù)位,然后通過主機(jī)的引導(dǎo)軟件運(yùn)行至下一份應(yīng)用程序,仲裁電路對主機(jī)復(fù)位次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),主機(jī)復(fù)位到一定次數(shù),能自動切至備用機(jī)進(jìn)行工作;
備用機(jī)當(dāng)班步驟:當(dāng)所述星載計(jì)算機(jī)工作切換至備用機(jī)后,備用機(jī)的每份應(yīng)用軟件也會檢測是否發(fā)生雙錯或者是否無喂狗信號,若出現(xiàn)雙錯或者無喂狗信號,備用機(jī)也復(fù)位,然后通過備用機(jī)的引導(dǎo)軟件運(yùn)行至下一份應(yīng)用程序,備用機(jī)電路對備用機(jī)復(fù)位次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),備用機(jī)復(fù)位到一定次數(shù),能切換至主機(jī)進(jìn)行工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微小衛(wèi)星星載計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其特征在于,當(dāng)所述星載計(jì)算機(jī)工作在主機(jī)時(shí),如果沒有出現(xiàn)雙錯信號,出現(xiàn)喂狗信號,如果喂狗信號超800ms,主機(jī)復(fù)位,硬件電路對主機(jī)復(fù)位次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì);當(dāng)所述星載機(jī)工作在備用機(jī)時(shí),如果沒有出現(xiàn)雙錯信號,出現(xiàn)喂狗信號,如果喂狗信號超800ms,備用機(jī)復(fù)位,硬件電路對備用機(jī)復(fù)位次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微小衛(wèi)星星載計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其特征在于,該微小衛(wèi)星星載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)還包括星載計(jì)算機(jī)代碼片內(nèi)FLASH和星載計(jì)算機(jī)代碼片外FLASH,所述星載計(jì)算機(jī)代碼片內(nèi)FLASH和所述星載計(jì)算機(jī)代碼片外FLASH一比一互為備份。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的微小衛(wèi)星星載計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其特征在于,當(dāng)軟件運(yùn)行時(shí),會對星載計(jì)算機(jī)代碼片內(nèi)FLASH和星載計(jì)算機(jī)代碼片外FLASH進(jìn)行逐塊校驗(yàn),當(dāng)出現(xiàn)校驗(yàn)錯誤時(shí),對應(yīng)塊相互備份,星載計(jì)算機(jī)代碼片內(nèi)FLASH的數(shù)據(jù)可以備份至星載計(jì)算機(jī)代碼片外FLASH,同樣,星載計(jì)算機(jī)代碼片外FLASH的數(shù)據(jù)也可以備份至星載計(jì)算機(jī)代碼片內(nèi)FLASH,確保每份代碼保持一致。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的微小衛(wèi)星星載計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其特征在于,所述星載計(jì)算機(jī)代碼片內(nèi)FLASH存儲四份,前三份功能一樣,使能ECC功能,第四份代碼功能與前面三份功能完全一致,但ECC功能禁能。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微小衛(wèi)星星載計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其特征在于,在所述備用機(jī)當(dāng)班步驟中,所述備用機(jī)無法自動切至所述主機(jī),只能通過地面直接指令進(jìn)行切換。
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