本發明公開了一種底殼蝸舌自動裝配的裝置及其裝配方法，涉及空調技術領域，解決了采用人工作業造成的生產效率低、勞動強度大以及產品質量穩定性較差的問題。該裝置包括蝸舌定位整形裝置、底殼安裝定位裝置和蝸舌自動安裝裝置，蝸舌定位整形裝置用于放置待裝配蝸舌，蝸舌定位整形裝置用于對待裝配蝸舌進行定位和整形，底殼安裝定位裝置用于放置待裝配底殼，底殼安裝定位裝置用于對待裝配底殼進行定位和固定，蝸舌自動安裝裝置用于夾取待裝配蝸舌并將待裝配蝸舌移動至待裝配底殼處，蝸舌自動安裝裝置用于將待裝配蝸舌裝配至待裝配底殼上。本發明通過三個裝置的協調作用，實現了底殼蝸舌裝配全自動生產，用自動化代替了人工作業。

技術領域

本發明涉及空調技術領域，尤其涉及一種底殼蝸舌自動裝配的裝置及其裝配方法。

背景技術

空調機的蝸舌為L型結構，兩個裝配面通過4個卡扣結構和4個掛鉤結構分別與底殼的兩個安裝面實現裝配。目前蝸舌與底殼的裝配采用人工作業，作業人員通過按、壓和搓的方式實現蝸舌和底殼的有效裝配。現有技術中采用人工作業裝配，不僅生產效率低，作業人員勞動強度大，而且裝配產品的質量穩定性較差。因此，開發一種底殼蝸舌自動裝配的裝置成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的其中一個目的是提出一種底殼蝸舌自動裝配的裝置，解決了現有技術中采用人工作業裝配造成的生產效率低、作業人員勞動強度大以及裝配產品的質量穩定性較差的技術問題。本發明優選技術方案所能產生的諸多技術效果詳見下文闡述。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明底殼蝸舌自動裝配的裝置，包括蝸舌定位整形裝置、底殼安裝定位裝置和蝸舌自動安裝裝置，其中，

所述蝸舌定位整形裝置用于放置待裝配蝸舌，并且所述蝸舌定位整形裝置用于對所述待裝配蝸舌進行定位和整形，

所述底殼安裝定位裝置用于放置待裝配底殼，并且所述底殼安裝定位裝置用于對所述待裝配底殼進行定位和固定，

所述蝸舌自動安裝裝置用于夾取所述待裝配蝸舌并將所述待裝配蝸舌移動至所述待裝配底殼處，所述蝸舌自動安裝裝置用于將所述待裝配蝸舌裝配至所述待裝配底殼上。

根據一個優選實施方式，所述蝸舌定位整形裝置包括蝸舌定位整形支架和定位板，用于放置所述待裝配蝸舌的所述定位板設置于所述蝸舌定位整形支架上，所述定位板上設置有定位組件和整形組件，以通過所述定位組件和所述整形組件對所述待裝配蝸舌進行定位和整形。

根據一個優選實施方式，所述定位組件包括設置于所述定位板兩端的凹槽，以使放置于所述定位板上的待裝配蝸舌通過所述凹槽進行一次定位；所述整形組件包括第一氣缸、抱具夾片和定位塊，其中，所述第一氣缸和所述抱具夾片連接，所述抱具夾片和所述定位塊分別位于所述待裝配蝸舌的兩側，所述抱具夾片在所述第一氣缸的帶動下，推動所述待裝配蝸舌移動至所述定位塊處，以使所述待裝配蝸舌通過所述凹槽、抱具夾片和定位塊實現二次定位和整形。

根據一個優選實施方式，所述底殼安裝定位裝置包括底殼安裝定位支架、傳輸皮帶線和底殼定位組件，所述傳輸皮帶線和所述底殼定位組件設置于所述底殼安裝定位支架上，其中，所述底殼定位組件包括定位軸、第一定位擋板和第二定位擋板，所述定位軸位于所述待裝配底殼的左側，所述第一定位擋板和所述第二定位擋板分別位于所述待裝配底殼的前后兩側，以使所述待裝配底殼通過所述定位軸、所述第一定位擋板和所述第二定位擋板實現定位和固定。

根據一個優選實施方式，所述蝸舌自動安裝裝置包括支撐架和蝸舌自動安裝單元，所述蝸舌自動安裝單元設置于所述支撐架的一端，所述支撐架的另一端與機器人連接，并且所述蝸舌自動安裝單元包括至少一個蝸舌自動安裝組件，所述蝸舌自動安裝組件用于夾取所述待裝配蝸舌并將所述待裝配蝸舌裝配至所述待裝配底殼上。