[發(fā)明專利]一種底殼蝸舌自動(dòng)裝配的裝置及其裝配方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910976978.4 | 申請(qǐng)日： | 2019-10-15 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN110695663A | 公開（公告）日： | 2020-01-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊盼紅;李永國;田桂叢;楊少如;張立國;郭寧;李超鋒;高立卿;于思賀;馮曉堤;王寧寧;赫江華;汪繼鋒;何芙宇;張婷婷 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 格力電器(石家莊)有限公司;珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P19/04 | 分類號(hào)： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 11471 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人： | 張合成 |
| 地址： | 050000 河北*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 蝸舌 裝配 底殼 安裝定位裝置 定位整形裝置 自動(dòng)安裝裝置 人工作業(yè) 產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性 空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域 全自動(dòng)生產(chǎn) 生產(chǎn)效率 自動(dòng)裝配 整形 夾取 自動(dòng)化 移動(dòng) 協(xié)調(diào) | ||
1.一種底殼蝸舌自動(dòng)裝配的裝置，其特征在于，包括蝸舌定位整形裝置(10)、底殼安裝定位裝置(20)和蝸舌自動(dòng)安裝裝置(30)，其中，
所述蝸舌定位整形裝置(10)用于放置待裝配蝸舌(1)，并且所述蝸舌定位整形裝置(10)用于對(duì)所述待裝配蝸舌(1)進(jìn)行定位和整形，
所述底殼安裝定位裝置(20)用于放置待裝配底殼(2)，并且所述底殼安裝定位裝置(20)用于對(duì)所述待裝配底殼(2)進(jìn)行定位和固定，
所述蝸舌自動(dòng)安裝裝置(30)用于夾取所述待裝配蝸舌(1)并將所述待裝配蝸舌(1)移動(dòng)至所述待裝配底殼(2)處，所述蝸舌自動(dòng)安裝裝置(30)用于將所述待裝配蝸舌(1)裝配至所述待裝配底殼(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底殼蝸舌自動(dòng)裝配的裝置，其特征在于，所述蝸舌定位整形裝置(10)包括蝸舌定位整形支架(101)和定位板(102)，
用于放置所述待裝配蝸舌(1)的所述定位板(102)設(shè)置于所述蝸舌定位整形支架(101)上，
所述定位板(102)上設(shè)置有定位組件和整形組件，以通過所述定位組件和所述整形組件對(duì)所述待裝配蝸舌(1)進(jìn)行定位和整形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底殼蝸舌自動(dòng)裝配的裝置，其特征在于，所述定位組件包括設(shè)置于所述定位板(102)兩端的凹槽(103)，以使放置于所述定位板(102)上的待裝配蝸舌(1)通過所述凹槽(103)進(jìn)行一次定位；
所述整形組件包括第一氣缸(104)、抱具夾片(105)和定位塊(106)，其中，所述第一氣缸(104)和所述抱具夾片(105)連接，所述抱具夾片(105)和所述定位塊(106)分別位于所述待裝配蝸舌(1)的兩側(cè)，
所述抱具夾片(105)在所述第一氣缸(104)的帶動(dòng)下，推動(dòng)所述待裝配蝸舌(1)移動(dòng)至所述定位塊(106)處，以使所述待裝配蝸舌(1)通過所述凹槽(103)、抱具夾片(105)和定位塊(106)實(shí)現(xiàn)二次定位和整形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底殼蝸舌自動(dòng)裝配的裝置，其特征在于，所述底殼安裝定位裝置(20)包括底殼安裝定位支架(201)、傳輸皮帶線(202)和底殼定位組件，所述傳輸皮帶線(202)和所述底殼定位組件設(shè)置于所述底殼安裝定位支架(201)上，其中，
所述底殼定位組件包括定位軸(203)、第一定位擋板(204)和第二定位擋板(205)，
所述定位軸(203)位于所述待裝配底殼(2)的左側(cè)，所述第一定位擋板(204)和所述第二定位擋板(205)分別位于所述待裝配底殼(2)的前后兩側(cè)，
以使所述待裝配底殼(2)通過所述定位軸(203)、所述第一定位擋板(204)和所述第二定位擋板(205)實(shí)現(xiàn)定位和固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底殼蝸舌自動(dòng)裝配的裝置，其特征在于，所述蝸舌自動(dòng)安裝裝置(30)包括支撐架(301)和蝸舌自動(dòng)安裝單元，
所述蝸舌自動(dòng)安裝單元設(shè)置于所述支撐架(301)的一端，所述支撐架(301)的另一端與機(jī)器人(40)連接，
并且所述蝸舌自動(dòng)安裝單元包括至少一個(gè)蝸舌自動(dòng)安裝組件，所述蝸舌自動(dòng)安裝組件用于夾取所述待裝配蝸舌(1)并將所述待裝配蝸舌(1)裝配至所述待裝配底殼(2)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的底殼蝸舌自動(dòng)裝配的裝置，其特征在于，所述蝸舌自動(dòng)安裝組件的數(shù)量與所述待裝配蝸舌(1)的卡扣數(shù)量和/或掛鉤數(shù)量一致，并且所述蝸舌自動(dòng)安裝組件夾取所述待裝配蝸舌(1)時(shí)，所述蝸舌自動(dòng)安裝組件的位置與所述待裝配蝸舌(1)的卡扣位置和/或掛鉤位置相對(duì)應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的底殼蝸舌自動(dòng)裝配的裝置，其特征在于，所述蝸舌自動(dòng)安裝組件包括第一抱夾(302)和第二抱夾(303)，所述蝸舌自動(dòng)安裝組件夾取所述待裝配蝸舌(1)時(shí)，
所述第一抱夾(302)用于托起所述待裝配蝸舌(1)具有卡扣的裝配面，所述第二抱夾(303)用于夾住所述待裝配蝸舌(1)具有掛鉤的裝配面，以通過所述第一抱夾(302)和所述第二抱夾(303)將所述待裝配蝸舌(1)夾緊。
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