本發明公開了一種噴涂機器人的控制方法、裝置及具有其的噴涂機器人，其中，方法包括：識別噴涂目標中每個噴涂戶型的噴涂位置信息，并確定每個噴涂戶型的位置特征；生成噴涂任務，并根據噴涂任務和每個噴涂戶型的位置特征生成噴涂規劃路徑，或者接收服務器根據噴涂位置信息和每個噴涂戶型的位置特征生成的噴涂任務和噴涂規劃路徑；根據噴涂任務控制可移動組件帶動噴涂機器人沿著噴涂規劃路徑移動的同時，控制調整組件調整噴涂組件的豎直高度，直至完成噴涂目標的噴涂。由此，解決了人工操作噴涂，導致噴涂成本較高、噴涂效率較低，噴涂實用性較差，無法有效滿足噴涂需求等問題。

技術領域

本發明涉及智能控制技術領域，特別涉及一種噴涂機器人的控制方法、裝置及具有其的噴涂機器人。

背景技術

相關技術中，在室內裝修時，一般采用人工操作的方式實現墻面噴涂，即由人工手持噴嘴對墻面進行噴涂或滾涂。

然而，人工操作的方式不但費時費力，噴涂的工作效率較低，而且噴嘴結構死板使得噴涂位置單一，噴涂的實用性較低，甚至長時間工作會影響工作人員的身體健康，亟待改進。

發明內容

本發明提供一種噴涂機器人的控制方法、裝置及具有其的噴涂機器人，以解決現有技術中心，人工操作噴涂，導致噴涂成本較高、噴涂效率較低，噴涂實用性較差，無法有效滿足噴涂需求等問題。

本發明第一方面實施例提供一種噴涂機器人的控制方法，噴涂機器人包括可移動組件、調整組件和噴涂組件，所述可移動組件用于帶動所述噴涂機器人移動，所述調整組件用于調整所述噴涂組件相對所述可移動組件的豎直高度，其中，所述方法包括以下步驟：識別噴涂目標中每個噴涂戶型的噴涂位置信息，并確定所述每個噴涂戶型的位置特征；根據所述每個噴涂戶型的噴涂位置信息生成噴涂任務，并根據所述噴涂任務和所述每個噴涂戶型的位置特征生成噴涂規劃路徑，或者，發送所述噴涂位置信息和所述每個噴涂戶型的位置特征至服務器，以接收所述服務器根據所述噴涂位置信息和所述每個噴涂戶型的位置特征生成的噴涂任務和噴涂規劃路徑；根據所述噴涂任務控制所述可移動組件帶動所述噴涂機器人沿著所述噴涂規劃路徑移動的同時，控制所述調整組件調整噴涂組件的豎直高度，直至完成所述噴涂目標的噴涂。

本發明第二方面實施例提供一種噴涂機器人的控制裝置，噴涂機器人包括可移動組件、調整組件和噴涂組件，所述可移動組件用于帶動所述噴涂機器人移動，所述調整組件用于調整所述噴涂組件相對所述可移動組件的豎直高度，其中，所述裝置包括：識別模塊，用于識別噴涂目標中每個噴涂戶型的噴涂位置信息，并確定所述每個噴涂戶型的位置特征；獲取模塊，用于根據所述每個噴涂戶型的噴涂位置信息生成噴涂任務，并根據所述噴涂任務和所述每個噴涂戶型的位置特征生成噴涂規劃路徑，或者，發送所述噴涂位置信息和所述每個噴涂戶型的位置特征至服務器，以接收所述服務器根據所述噴涂位置信息和所述每個噴涂戶型的位置特征生成的噴涂任務和噴涂規劃路徑；控制模塊，用于根據所述噴涂任務控制所述可移動組件帶動所述噴涂機器人沿著所述噴涂規劃路徑移動的同時，控制所述調整組件調整噴涂組件的豎直高度，直至完成所述噴涂目標的噴涂。

本發明第三發明實施例提供一種噴涂機器人，包括：涂組件；可移動組件，用于帶動噴涂機器人移動；調整組件，用于調整所述噴涂組件相對所述可移動組件的豎直高度；上述實施例所述的噴涂機器人的控制裝置。

根據每個噴涂戶型的噴涂位置信息自動生成噴涂任務，從而控制噴涂機器人沿著噴涂規劃路徑移動的同時，調整噴涂組件的豎直高度，直至完成噴涂目標的噴涂，無需人工做操噴涂，提高噴涂效率的同時，降低噴涂成本，提高噴涂實用性，并且有效保證噴涂的有效性和可靠性，實現機器人的智能噴涂。由此，解決了人工操作噴涂，導致噴涂成本較高、噴涂效率較低，噴涂實用性較差，無法有效滿足噴涂需求等問題。

本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明