[發明專利]基于VCU的列車跳躍控制、跳躍對標停車及動態測試方法有效
| 申請號： | 201910925639.3 | 申請日： | 2019-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN110626365B | 公開（公告）日： | 2020-12-01 |
| 發明（設計）人： | 劉波;侯國建;張春雨 | 申請（專利權）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B61C17/00 | 分類號： | B61C17/00;B61L27/04;G01M17/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 楊明月 |
| 地址： | 100070 北京市豐臺區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 vcu 列車 跳躍 控制 停車 動態 測試 方法 | ||
1.一種基于VCU的列車跳躍控制方法，其特征在于，包括：
列車自動駕駛系統ATO根據列車需要跳躍的目標距離，獲取列車跳躍所述目標距離所需單位精度的數量；
所述ATO向列車控制和管理系統TCMS的車輛控制主機單元VCU發送跳躍命令，所述跳躍命令攜帶有列車跳躍所述目標距離所需單位精度的數量，所述ATO安裝在TCMS的主機中，所述ATO與所述VCU之間的通訊為TCMS的主機中ATO板卡與VCU板卡之間的通訊，其中，所述跳躍命令通過所述TCMS的主機中ATO板卡發送給所述VCU板卡；
所述VCU根據所述跳躍命令，控制牽引與制動子系統輸出牽引力或制動力，以使列車完成所述數量的單位精度的跳躍。
2.根據權利要求1所述的基于VCU的列車跳躍控制方法，其特征在于，所述VCU根據所述跳躍命令，控制牽引與制動子系統輸出牽引力或制動力，以使列車完成所述數量的單位精度的跳躍，包括：
在所述VCU根據所述跳躍命令，控制牽引與制動子系統輸出牽引力或制動力的過程中，所述VCU實時獲取牽引與制動子系統輸出的牽引力或制動力的大小，以及實時從城市軌道交通信號系統獲取列車實際跳躍的距離，根據所述列車實際跳躍的距離和所述列車需要跳躍的目標距離，控制調整牽引與制動子系統輸出的牽引力或制動力的大小，以使列車完成所述數量的單位精度的跳躍。
3.根據權利要求2所述的基于VCU的列車跳躍控制方法，其特征在于，所述根據所述列車實際跳躍的距離和所述列車需要跳躍的目標距離，控制調整牽引與制動子系統輸出的牽引力或制動力的大小，包括：
將所述列車實際跳躍的距離和所述列車需要跳躍的目標距離進行比較；
若所述列車實際跳躍的距離小于所述列車需要跳躍的目標距離，則根據所述列車實際跳躍的距離與所述列車需要跳躍的目標距離的差值，控制增加牽引與制動子系統輸出的牽引力的大小或減小牽引與制動子系統輸出的制動力的大小；
若所述列車實際跳躍的距離大于所述列車需要跳躍的目標距離，則根據所述列車實際跳躍的距離與所述列車需要跳躍的目標距離的差值，控制減小牽引與制動子系統輸出牽引力的大小或增加牽引與制動子系統輸出的制動力的大小。
4.根據權利要求2所述的基于VCU的列車跳躍控制方法，其特征在于，在所述VCU根據所述跳躍命令，控制牽引與制動子系統輸出牽引力或制動力的過程中，所述城市軌道交通信號系統實時獲取列車的速度和列車進行跳躍的時間，根據所述列車的速度和列車進行跳躍的時間，獲取列車實際跳躍的距離。
5.根據權利要求1所述的基于VCU的列車跳躍控制方法，其特征在于，獲取列車跳躍所述目標距離所需單位精度的數量，包括：
將所述目標距離除以單位精度，獲得列車跳躍所述目標距離所需單位精度的數量。
6.根據權利要求1所述的基于VCU的列車跳躍控制方法，其特征在于，所述單位精度根據列車的不同在10厘米到20厘米之間。
7.一種基于VCU的列車跳躍對標停車方法，其特征在于，包括：
列車自動駕駛系統ATO獲取列車與預設停車標的距離，將所述列車與預設停車點的距離作為列車需要跳躍的目標距離；
使用權利要求1-6中任一項所述的基于VCU的列車跳躍控制方法，使列車完成跳躍對標停車。
8.一種列車喚醒的動態測試方法，其特征在于，包括：
車載控制器VOBC按照預設順序選擇列車一駕駛端；
所述VOBC向區域控制器ZC發送動態測試授權申請；
所述VOBC在接收到所述ZC返回的動態測試授權信息后，使用權利要求1-6中任一項所述的基于VCU的列車跳躍控制方法，使列車完成向遠離庫門方向的跳躍；
當所述VOBC在預設時間段內無輸出信號時，所述VOBC使用權利要求1-6中任一項所述的基于VCU的列車跳躍控制方法，使列車完成向靠近庫門方向的跳躍；
若列車向遠離庫門方向的跳躍結果和列車向靠近庫門方向的跳躍結果都正常，則該駕駛端動態測試通過；
轉換到列車另一駕駛端，返回所述VOBC向區域控制器ZC發送動態測試授權申請的步驟，直至列車的兩個駕駛端均動態測試通過。
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