本發(fā)明公開了一種自動(dòng)上料的機(jī)械手，包括第一桶體，第二電動(dòng)伸縮桿輸出端與橫板表面固定連接，滑桿側(cè)壁開有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)固定連接有第三壓力傳感器，第一電動(dòng)伸縮桿與第一壓力傳感器電性連接，第三彈簧一端與第二桶體側(cè)壁固定連接，第三彈簧另一端與滑塊側(cè)壁固定連接，第一箱體與肋板的連接方式采用焊接，橫管采用合金鋼材料制作，三相異步電機(jī)的型號為Y2?80M2?4S150，本裝置功能多樣，實(shí)用性強(qiáng)，操作難度系數(shù)低，能夠?qū)Φ诙潴w進(jìn)行間接角度微調(diào)，從而間接進(jìn)行抓手的調(diào)整，便于滿足水泥袋以及其他建筑材料的抓取，從而間接提高工作效率，能夠?qū)λ啻约捌渌ㄖ牧系目焖僮ト。瑥亩g接提高工作效率，滿足建筑使用需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)上料的機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，傳統(tǒng)的自動(dòng)上料的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能單一，實(shí)用性差，操作難度系數(shù)高，不能高效率的進(jìn)行搬運(yùn)水泥袋以及其他建筑材料，間接降低工作效率，不能滿足建筑使用需求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)上料的機(jī)械手。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)上料的機(jī)械手，包括第一桶體，所述第一桶體底面固定連接有萬向輪，所述第一桶體側(cè)壁固定連接有操作室，所述操作室內(nèi)設(shè)有壓力接收器，所述第一桶體頂面貼合旋轉(zhuǎn)設(shè)有第一箱體，所述第一桶體頂面環(huán)形開有第一燕尾槽，所述第一燕尾槽內(nèi)貼合滑動(dòng)有兩第一燕尾塊，所述第一燕尾塊頂面與第一箱體底面固定連接，所述第一箱體底面對稱固定連接有兩肋板，兩肋板之間固定連接有齒條，所述齒條為半圓形，所述第一箱體底面形狀為圓形，所述第一箱體底面圓形的圓心與齒條的圓心處于同一豎直直線，所述第一桶體底面固定連接有三相異步電機(jī)，所述三相異步電機(jī)電性連接有控制器，所述三相異步電機(jī)輸出端穿入第一桶體內(nèi)固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪與齒條嚙合，所述三相異步電機(jī)外套有罩體，所述罩體頂端與第一桶體底面固定連接，所述罩體開有散熱孔，所述第一桶體側(cè)壁鉸接有掛鉤，所述第一箱體側(cè)壁環(huán)形開有第二燕尾槽，所述第二燕尾槽內(nèi)對稱貼合滑動(dòng)有兩第二燕尾塊，所述第一箱體側(cè)壁設(shè)有第二箱體，所述第二燕尾塊另一端與第二箱體側(cè)壁固定連接，所述第二箱體內(nèi)固定連接有第一圓盤，所述第一箱體側(cè)壁旋轉(zhuǎn)嵌入有旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊側(cè)壁固定連接有橫管，所述橫管另一端穿入第二箱體內(nèi)與第一圓盤側(cè)壁固定連接，所述橫管與第一箱體旋轉(zhuǎn)連接，所述橫管與第二箱體固定連接，所述橫管上固定套有限位環(huán)，所述限位環(huán)側(cè)壁與第一箱體內(nèi)側(cè)壁貼合，所述第一箱體側(cè)壁固定連接有T形桿，所述T形桿依次穿過第一箱體、旋轉(zhuǎn)塊、橫管以及第一圓盤，所述T形桿另一端底面固定連接有第一多節(jié)伸縮桿，所述第一多節(jié)伸縮桿另一端固定連接有第一凸塊，所述第一多節(jié)伸縮桿豎直向下，所述第一圓盤側(cè)壁環(huán)形固定連接有多個(gè)第一壓力傳感器，所述第一凸塊底端與一第一壓力傳感器貼合，所述第一多節(jié)伸縮桿上套有第一彈簧，所述第一彈簧為壓縮彈簧，所述第一箱體內(nèi)側(cè)壁固定連接有電池，所述第一箱體內(nèi)底面固定連接有底座，所述第一箱體內(nèi)側(cè)壁固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)電性連接有控制器，所述電機(jī)輸出端固定連接有減速器，所述減速器輸出端固定連接有第二齒輪，所述減速器底面與底座頂面固定連接，所述橫管上固定套有第三齒輪，所述第二齒輪與第三齒輪通過鏈條連接，所述第二箱體周壁環(huán)形固定連接有多個(gè)第一電動(dòng)伸縮桿，多個(gè)第一電動(dòng)伸縮桿與多個(gè)第一壓力傳感器一一對應(yīng)電性連接，所述第一電動(dòng)伸縮桿輸出端固定連接有滑桿，所述滑桿底端固定連接有第二圓盤，所述第二圓盤周壁鉸接有多個(gè)抓手，一抓手內(nèi)固定嵌入有第二壓力傳感器，所述滑桿上貼合滑動(dòng)套有橫板，所述滑桿截面為方形，所述橫板底面鉸接有多個(gè)第一鉸接桿，所述第一鉸接桿另一端鉸接有第二鉸接桿，所述第二鉸接桿另一端與抓手頂端固定連接，所述滑桿上固定套有擋環(huán)，第二箱體周壁固定連接有多個(gè)第二多節(jié)伸縮桿，一第二多節(jié)伸縮桿另一端固定連接有第二電動(dòng)伸縮桿，所述第二電動(dòng)伸縮桿與第二壓力傳感器電性連接，所述第二多節(jié)伸縮桿另一端與橫板表面固定連接，所述第二電動(dòng)伸縮桿輸出端與橫板表面固定連接，所述滑桿側(cè)壁開有第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)固定連接有第三壓力傳感器，所述第三壓力傳感器與第一電動(dòng)伸縮桿電性連接，所述第一電動(dòng)伸縮桿與第一壓力傳感器電性連接，所述橫板表面開有一第二凹槽，所述第二凹槽內(nèi)固定連接有第二桶體，所述第二桶體內(nèi)貼合滑動(dòng)有滑塊，所述滑塊側(cè)壁固定連接有第一滑桿，所述第一滑桿另一端穿出第二桶體固定連接有第二凸塊，所述第二凸塊與第一凹槽相對，所述第一滑桿與第二桶體滑動(dòng)連接，所述第二桶體內(nèi)設(shè)有第三彈簧，所述第三彈簧一端與第二桶體側(cè)壁固定連接，所述第三彈簧另一端與滑塊側(cè)壁固定連接。