1.一種自動上料的機(jī)械手，包括第一桶體(1)，所述第一桶體(1)底面固定連接有萬向輪，其特征在于：所述第一桶體(1)側(cè)壁固定連接有操作室(2)，所述操作室(2)內(nèi)設(shè)有壓力接收器，所述第一桶體(1)頂面貼合旋轉(zhuǎn)設(shè)有第一箱體(3)，所述第一桶體(1)頂面環(huán)形開有第一燕尾槽(1-1)，所述第一燕尾槽(1-1)內(nèi)貼合滑動有兩第一燕尾塊(4)，所述第一燕尾塊(4)頂面與第一箱體(3)底面固定連接，所述第一箱體(3)底面對稱固定連接有兩肋板(5)，兩肋板(5)之間固定連接有齒條(6)，所述齒條(6)為半圓形，所述第一箱體(3)底面形狀為圓形，所述第一箱體(3)底面圓形的圓心與齒條(6)的圓心處于同一豎直直線，所述第一桶體(1)底面固定連接有三相異步電機(jī)(7)，所述三相異步電機(jī)(7)電性連接有控制器，所述三相異步電機(jī)(7)輸出端穿入第一桶體(1)內(nèi)固定連接有第一齒輪(8)，所述第一齒輪(8)與齒條(6)嚙合，所述三相異步電機(jī)(7)外套有罩體(9)，所述罩體(9)頂端與第一桶體(1)底面固定連接，所述罩體(9)開有散熱孔，所述第一桶體(1)側(cè)壁鉸接有掛鉤(10)，所述第一箱體(3)側(cè)壁環(huán)形開有第二燕尾槽(3-1)，所述第二燕尾槽(3-1)內(nèi)對稱貼合滑動有兩第二燕尾塊(11)，所述第一箱體(3)側(cè)壁設(shè)有第二箱體(12)，所述第二燕尾塊(11)另一端與第二箱體(12)側(cè)壁固定連接，所述第二箱體(12)內(nèi)固定連接有第一圓盤(13)，所述第一箱體(3)側(cè)壁旋轉(zhuǎn)嵌入有旋轉(zhuǎn)塊(14)，所述旋轉(zhuǎn)塊(14)側(cè)壁固定連接有橫管(15)，所述橫管(15)另一端穿入第二箱體(12)內(nèi)與第一圓盤(13)側(cè)壁固定連接，所述橫管(15)與第一箱體(3)旋轉(zhuǎn)連接，所述橫管(15)與第二箱體(12)固定連接，所述橫管(15)上固定套有限位環(huán)(16)，所述限位環(huán)(16)側(cè)壁與第一箱體(3)內(nèi)側(cè)壁貼合，所述第一箱體(3)側(cè)壁固定連接有T形桿(17)，所述T形桿(17)依次穿過第一箱體(3)、旋轉(zhuǎn)塊(14)、橫管(15)以及第一圓盤(13)，所述T形桿(17)另一端底面固定連接有第一多節(jié)伸縮桿(18)，所述第一多節(jié)伸縮桿(18)另一端固定連接有第一凸塊(19)，所述第一多節(jié)伸縮桿(18)豎直向下，所述第一圓盤(13)側(cè)壁環(huán)形固定連接有多個第一壓力傳感器(20)，所述第一凸塊(19)底端與一第一壓力傳感器(20)貼合，所述第一多節(jié)伸縮桿(18)上套有第一彈簧(21)，所述第一彈簧(21)為壓縮彈簧，所述第一箱體(3)內(nèi)側(cè)壁固定連接有電池(22)，所述第一箱體(3)內(nèi)底面固定連接有底座(23)，所述第一箱體(3)內(nèi)側(cè)壁固定連接有電機(jī)(24)，所述電機(jī)(24)電性連接有控制器，所述電機(jī)(24)輸出端固定連接有減速器(25)，所述減速器(25)輸出端固定連接有第二齒輪(26)，所述減速器(25)底面與底座(23)頂面固定連接，所述橫管(15)上固定套有第三齒輪(27)，所述第二齒輪(26)與第三齒輪(27)通過鏈條連接，所述第二箱體(12)周壁環(huán)形固定連接有多個第一電動伸縮桿(28)，多個第一電動伸縮桿(28)與多個第一壓力傳感器(20)一一對應(yīng)電性連接，所述第一電動伸縮桿(28)輸出端固定連接有滑桿(29)，所述滑桿(29)底端固定連接有第二圓盤(30)，所述第二圓盤(30)周壁鉸接有多個抓手(31)，一抓手(31)內(nèi)固定嵌入有第二壓力傳感器(32)，所述滑桿(29)上貼合滑動套有橫板(33)，所述滑桿(29)截面為方形，所述橫板(33)底面鉸接有多個第一鉸接桿(34)，所述第一鉸接桿(34)另一端鉸接有第二鉸接桿(35)，所述第二鉸接桿(35)另一端與抓手(31)頂端固定連接，所述滑桿(29)上固定套有擋環(huán)(36)，第二箱體(12)周壁固定連接有多個第二多節(jié)伸縮桿(37)，一第二多節(jié)伸縮桿(37)另一端固定連接有第二電動伸縮桿(38)，所述第二電動伸縮桿(38)與第二壓力傳感器(32)電性連接，所述第二多節(jié)伸縮桿(37)另一端與橫板(33)表面固定連接，所述第二電動伸縮桿(38)輸出端與橫板(33)表面固定連接，所述滑桿(29)側(cè)壁開有第一凹槽(29-1)，所述第一凹槽(29-1)內(nèi)固定連接有第三壓力傳感器(45)，所述第三壓力傳感器(45)與第一電動伸縮桿(28)電性連接，所述第一電動伸縮桿(28)與第一壓力傳感器(20)電性連接，所述橫板(33)表面開有一第二凹槽(33-1)，所述第二凹槽(33-1)內(nèi)固定連接有第二桶體(40)，所述第二桶體(40)內(nèi)貼合滑動有滑塊(41)，所述滑塊(41)側(cè)壁固定連接有第一滑桿(42)，所述第一滑桿(42)另一端穿出第二桶體(40)固定連接有第二凸塊(43)，所述第二凸塊(43)與第一凹槽(29-1)相對，所述第一滑桿(42)與第二桶體(40)滑動連接，所述第二桶體(40)內(nèi)設(shè)有第三彈簧(44)，所述第三彈簧(44)一端與第二桶體(40)側(cè)壁固定連接，所述第三彈簧(44)另一端與滑塊(41)側(cè)壁固定連接。