本發(fā)明公開(kāi)了一種換線輸送裝置，包括橫向輸送機(jī)構(gòu)、第一縱向輸送機(jī)構(gòu)、第二縱向輸送機(jī)構(gòu)、第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)，所述橫向輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)多個(gè)支撐固定座固定支撐，第一縱向輸送機(jī)構(gòu)和第二縱向輸送機(jī)構(gòu)均設(shè)置于橫向輸送機(jī)構(gòu)的同側(cè)，第一縱向輸送機(jī)構(gòu)和第二縱向輸送機(jī)構(gòu)相互平行且均與橫向輸送機(jī)構(gòu)相交但不接觸，兩個(gè)縱向輸送機(jī)構(gòu)與橫向輸送機(jī)構(gòu)相交后并向前延伸至橫向輸送機(jī)構(gòu)的對(duì)向內(nèi)側(cè)前方，第一升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一縱向輸送機(jī)構(gòu)的中部正下方，第二升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二縱向輸送機(jī)構(gòu)的中部正下方；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性強(qiáng)、節(jié)省動(dòng)作空間、降低功耗、提高了生產(chǎn)效率，具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種換線輸送裝置。

背景技術(shù)

在物料輸送過(guò)程中，通常需要對(duì)多個(gè)輸送線上物料以及用于包裝物料的物料盒同時(shí)合并到一條輸送線上集中輸送，并通過(guò)包裝設(shè)備進(jìn)行裝箱包裝，通常采用的是通過(guò)機(jī)械手等其他輔助設(shè)備分別進(jìn)行對(duì)兩條輸送線上的物料盒和物料進(jìn)行夾取移送至總的輸送線上，但采用機(jī)械手分別夾取，對(duì)于一些柔性物料和大件物料，容易導(dǎo)致物料變形或者中途掉落，導(dǎo)致物料傳送銜接不合理，極易損壞產(chǎn)品，影響輸送效率并且輔助設(shè)備也占用空間，增加了設(shè)備運(yùn)行成本。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供了一種換線輸送裝置。

本發(fā)明提供的技術(shù)文案，一種換線輸送裝置，包括橫向輸送機(jī)構(gòu)、第一縱向輸送機(jī)構(gòu)、第二縱向輸送機(jī)構(gòu)、第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)，所述橫向輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)多個(gè)支撐固定座固定支撐，所述第一縱向輸送機(jī)構(gòu)和所述第二縱向輸送機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述橫向輸送機(jī)構(gòu)的同側(cè)，所述第一縱向輸送機(jī)構(gòu)和所述第二縱向輸送機(jī)構(gòu)相互平行且均與所述橫向輸送機(jī)構(gòu)相交但不接觸，兩個(gè)縱向輸送機(jī)構(gòu)與橫向輸送機(jī)構(gòu)相交后并向前延伸至橫向輸送機(jī)構(gòu)的對(duì)向內(nèi)側(cè)前方，所述第一升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一縱向輸送機(jī)構(gòu)的中部正下方，用于固定安裝第一縱向輸送機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二縱向輸送機(jī)構(gòu)的中部正下方，用于固定安裝第二縱向輸送機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)用于將第一縱向輸送機(jī)構(gòu)移送至橫向輸送機(jī)構(gòu)的水平線，所述第二升降機(jī)構(gòu)用于將第二縱向輸送機(jī)構(gòu)移送至橫向輸送機(jī)構(gòu)的水平線，所述第一縱向輸送機(jī)構(gòu)用于完成物料的縱向輸送，當(dāng)?shù)谝簧禉C(jī)構(gòu)將第一縱向輸送機(jī)構(gòu)頂升至橫向輸送機(jī)構(gòu)同一水平時(shí)物料隨著橫向輸送機(jī)構(gòu)橫向輸送，所述第二縱向輸送機(jī)構(gòu)用于完成物料盒的縱向輸送，當(dāng)?shù)诙禉C(jī)構(gòu)將第二縱向輸送機(jī)構(gòu)頂升至橫向輸送機(jī)構(gòu)同一水平時(shí)物料隨著橫向輸送機(jī)構(gòu)橫向輸送。

優(yōu)選地，所述橫向輸送機(jī)構(gòu)包括左側(cè)輸送組件、右側(cè)輸送組件和橫向驅(qū)動(dòng)組件，所述橫向驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述左側(cè)輸送組件和所述右側(cè)輸送組件的同一端部，用于驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)輸送線和右側(cè)輸送線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述橫向驅(qū)動(dòng)組件為第一步進(jìn)電機(jī)和輪軸總成，所述輪軸總成的兩端分別貫穿于左側(cè)輸送線和右側(cè)輸送線同一端部，所述第一步進(jìn)電機(jī)與所述輪軸總成通過(guò)聯(lián)軸器連接。

優(yōu)選地，所述右側(cè)輸送組件包括依次從左至右呈一字型排列的前端轉(zhuǎn)動(dòng)架、第一轉(zhuǎn)彎單元、第二轉(zhuǎn)彎單元、后端轉(zhuǎn)動(dòng)架和右側(cè)輸送皮帶，所述第一轉(zhuǎn)彎單元和所述第一縱向輸送機(jī)構(gòu)相交，所述第二轉(zhuǎn)彎單元和所述第二縱向輸送機(jī)構(gòu)相交，所述右側(cè)輸送皮帶環(huán)繞于所述前端轉(zhuǎn)動(dòng)架、第一轉(zhuǎn)彎單元、第二轉(zhuǎn)彎單元和后端轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)彎單元為垂直于所述第一縱向輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置的“E”型安裝槽，所述“E”型安裝槽的兩個(gè)開(kāi)口均開(kāi)口向上，兩個(gè)開(kāi)口內(nèi)用于所述第一縱向輸送機(jī)構(gòu)穿過(guò)，所述“E”型安裝槽內(nèi)為中空設(shè)置，在所述“E”型安裝槽內(nèi)沿兩個(gè)開(kāi)口的邊緣旁側(cè)位置均分別固定設(shè)置有多個(gè)惰輪，每個(gè)惰輪均分別在所述“E”型安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，“E”型安裝槽的內(nèi)部下邊緣的左右兩端均設(shè)置有隨動(dòng)輪，多個(gè)惰輪和兩個(gè)隨動(dòng)輪用于輔助右側(cè)輸送皮帶的環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第二轉(zhuǎn)彎單元的結(jié)構(gòu)和第一轉(zhuǎn)彎單元的結(jié)構(gòu)相同，所述第二轉(zhuǎn)彎單元用于所述第二縱向輸送機(jī)構(gòu)穿過(guò)，所述第二轉(zhuǎn)彎單元和第一轉(zhuǎn)彎單元配合輔助右側(cè)輸送皮帶環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)。