[發明專利]一種換線輸送裝置有效
| 申請號: | 201910843334.8 | 申請日: | 2019-09-06 |
| 公開(公告)號: | CN110525907B | 公開(公告)日: | 2021-03-30 |
| 發明(設計)人: | 王紅玲;張元敏;耿躍峰 | 申請(專利權)人: | 許昌學院 |
| 主分類號: | B65G37/00 | 分類號: | B65G37/00;B65G23/22;B65G47/64 |
| 代理公司: | 深圳眾邦專利代理有限公司 44545 | 代理人: | 羅郁明 |
| 地址: | 461000 河*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 輸送 裝置 | ||
1.一種換線輸送裝置,其特征在于,包括橫向輸送機構、第一縱向輸送機構、第二縱向輸送機構、第一升降機構和第二升降機構,所述橫向輸送機構通過多個支撐固定座固定支撐,所述第一縱向輸送機構和所述第二縱向輸送機構均設置于所述橫向輸送機構的同側,所述第一縱向輸送機構和所述第二縱向輸送機構相互平行且均與所述橫向輸送機構相交但不接觸,兩個縱向輸送機構與橫向輸送機構相交后并向前延伸至橫向輸送機構的對向內側前方,所述第一升降機構設置于所述第一縱向輸送機構的中部正下方,用于固定安裝第一縱向輸送機構,所述第二升降機構設置于所述第二縱向輸送機構的中部正下方,用于固定安裝第二縱向輸送機構,所述第一升降機構用于將第一縱向輸送機構移送至橫向輸送機構的水平線,所述第二升降機構用于將第二縱向輸送機構移送至橫向輸送機構的水平線,所述第一縱向輸送機構用于完成物料的縱向輸送,當第一升降機構將第一縱向輸送機構頂升至橫向輸送機構同一水平時物料隨著橫向輸送機構橫向輸送,所述第二縱向輸送機構用于完成物料盒的縱向輸送,當第二升降機構將第二縱向輸送機構頂升至橫向輸送機構同一水平時物料隨著橫向輸送機構橫向輸送;所述橫向輸送機構包括左側輸送組件、右側輸送組件和橫向驅動組件,所述橫向驅動組件安裝于所述左側輸送組件和所述右側輸送組件的同一端部,用于驅動所述左側輸送線和右側輸送線轉動,所述橫向驅動組件為第一步進電機和輪軸總成,所述輪軸總成的兩端分別貫穿于左側輸送線和右側輸送線同一端部,所述第一步進電機與所述輪軸總成通過聯軸器連接;所述右側輸送組件包括依次從左至右呈一字型排列的前端轉動架、第一轉彎單元、第二轉彎單元、后端轉動架和右側輸送皮帶,所述第一轉彎單元和所述第一縱向輸送機構相交,所述第二轉彎單元和所述第二縱向輸送機構相交,所述右側輸送皮帶環繞于所述前端轉動架、第一轉彎單元、第二轉彎單元和后端轉動架轉動;所述第一轉彎單元為垂直于所述第一縱向輸送機構設置的“E”型安裝槽,所述“E”型安裝槽的兩個開口均開口向上,兩個開口內用于所述第一縱向輸送機構穿過,所述“E”型安裝槽內為中空設置,在所述“E”型安裝槽內沿兩個開口的邊緣旁側位置均分別固定設置有多個惰輪,每個惰輪均分別在所述“E”型安裝槽內轉動,“E”型安裝槽的內部下邊緣的左右兩端均設置有隨動輪,多個惰輪和兩個隨動輪用于輔助右側輸送皮帶的環繞轉動。
2.根據權利要求1所述的一種換線輸送裝置,其特征在于,所述第二轉彎單元的結構和第一轉彎單元的結構相同,所述第二轉彎單元用于所述第二縱向輸送機構穿過,所述第二轉彎單元和第一轉彎單元配合輔助右側輸送皮帶環繞轉動。
3.根據權利要求1所述的一種換線輸送裝置,其特征在于,所述第一升降機構包括升降安裝架、縱向輸送安裝架和升降氣缸,所述升降安裝架豎直固定于所述第一轉彎單元的外側,并與所述第一轉彎單元相平行,所述縱向輸送安裝架的左右兩側外壁與所述升降安裝架的左右兩側的內壁豎直滑動連接,所述縱向輸送安裝架的左右兩側上端和所述第一縱向輸送機構的中部固定連接,所述升降氣缸豎直固定于所述升降安裝架的底板上,所述縱向輸送安裝架的中間連接板與所述升降氣缸的輸出軸固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種換線輸送裝置,其特征在于,所述第一縱向輸送機構為通過第二步進電機驅動轉動的皮帶輸送線,所述皮帶輸送線的中部固定于所述縱向輸送安裝架的上部,所述皮帶輸送線向前穿過所述第一轉彎單元上的開口后位于所述左側輸送組件的內側前方,所述第一縱向輸送機構用于縱向輸送物料。
5.根據權利要求4所述的一種換線輸送裝置,其特征在于,所述第二升降機構的結構和第一升降機構的結構相同,所述第二縱向輸送機構的結構和所述第一縱向輸送機構的結構相同,所述第二升降機構用于驅動所述第二縱向輸送機構上下移動,所述第二縱向輸送機構用于縱向輸送物料盒。
6.根據權利要求1所述的一種換線輸送裝置,其特征在于,所述左側輸送組件為環繞安裝于左側轉動架上左側輸送皮帶。
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