本發(fā)明公開了無人飛行器租賃控制方法、裝置、飛行器系統(tǒng)以及存儲介質(zhì)，其中，飛行器系統(tǒng)包括無人飛行器和用于操控?zé)o人飛行器的遙控終端，該無人飛行器租賃控制方法包括：獲取無人飛行器的使用時(shí)間；判斷使用時(shí)間是否到達(dá)租賃截止時(shí)間點(diǎn)；若到達(dá)租賃截止時(shí)間點(diǎn)，則鎖定無人飛行器或鎖定遙控終端。本發(fā)明公開的無人飛行器租賃控制方法當(dāng)無人飛行器的使用時(shí)間到達(dá)租賃截止時(shí)間點(diǎn)后，鎖定無人飛行器或鎖定遙控終端，租賃方無法讓無人飛行器起飛，租賃方會主動地將無人飛行器歸還給租賃公司，租賃公司能夠大大降低因無人飛行器被客戶惡意占用，不及時(shí)歸還，導(dǎo)致無人飛行器有效租賃時(shí)間縮短的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人飛行器領(lǐng)域，尤其涉及無人飛行器租賃控制方法、裝置、飛行器系統(tǒng)以及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

當(dāng)前，無人飛行器拍攝由于能夠讓使用者從不同的視角觀看人物或景色，給人以不同的視覺體驗(yàn)，因而很多公司和個人外出拍攝時(shí)都會選擇無人飛行器，但是由于無人飛行器價(jià)格比較高，一般情況下，公司或個人外出拍攝的次數(shù)也不多，公司或個人為了偶爾幾次的外出拍攝而購買無人飛行器明顯不太實(shí)際，也不能實(shí)現(xiàn)無人飛行器利用的最大化，因而無人飛行器租賃市場應(yīng)運(yùn)而生。

然而，在無人飛行器租賃的過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)公司或個人在無人飛行器的租賃到達(dá)租賃截止時(shí)間點(diǎn)后，惡意侵占無人飛行器，不及時(shí)歸還，給出租方造成了損失。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明公開了無人飛行器租賃控制方法、裝置、飛行器系統(tǒng)以及存儲介質(zhì)。

一方面，本發(fā)明公開了一種無人飛行器租賃控制方法，用于飛行器系統(tǒng)，所述飛行器系統(tǒng)包括無人飛行器和用于操控所述無人飛行器的遙控終端，所述無人飛行器租賃控制方法包括：

獲取所述無人飛行器的使用時(shí)間；

判斷所述使用時(shí)間是否到達(dá)租賃截止時(shí)間點(diǎn)；

若到達(dá)所述租賃截止時(shí)間點(diǎn)，則鎖定所述無人飛行器或鎖定所述遙控終端。

作為一種改進(jìn)方式，所述無人飛行器租賃控制方法還包括：

檢測所述無人飛行器是否處于飛行狀態(tài)；

若檢測到所述無人飛行器處于飛行狀態(tài)，控制所述無人飛行器返航，并在返航成功后，鎖定所述無人飛行器。

作為一種改進(jìn)方式，所述無人飛行器租賃控制方法還包括：

若檢測到所述無人飛行器處于非飛行狀態(tài)，直接鎖定所述無人飛行器。

作為一種改進(jìn)方式，當(dāng)?shù)竭_(dá)所述租賃截止時(shí)間點(diǎn)，鎖定所述遙控終端時(shí)，所述無人飛行器租賃控制方法還包括：

檢測所述無人飛行器是否處于飛行狀態(tài)；

若檢測到所述無人飛行器處于飛行狀態(tài)，控制所述無人飛行器返航。

作為一種改進(jìn)方式，該方法還包括：

在所述租賃截止時(shí)間點(diǎn)之前設(shè)置警報(bào)時(shí)間點(diǎn)。

作為一種改進(jìn)方式，所述無人飛行器租賃控制方法還包括：

判斷所述使用時(shí)間是否到達(dá)所述警報(bào)時(shí)間點(diǎn)；

若到達(dá)，則向租賃方發(fā)出警報(bào)。

作為一種改進(jìn)方式，所述無人飛行器設(shè)置有第一蜂鳴器，則，所述向租賃方發(fā)出警報(bào)，包括：

控制所述第一蜂鳴器發(fā)出提示音。

作為一種改進(jìn)方式，所述遙控終端設(shè)置有第二蜂鳴器，則，所述向租賃方發(fā)出警報(bào)，包括：

控制所述第二蜂鳴器發(fā)出提示音。

作為一種改進(jìn)方式，所述遙控終端具有顯示屏，所述無人飛行器租賃控制方法還包括：